機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

博士学位論文

2014年度

  • 時空間特徴量と統計的学習を用いた動作認識に関する研究

    弓場竜

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2013年度

  • 統計的学習法に基づく物体検出の高精度化と効率化に関する研究

    土屋成光

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2011年度

  • 画像局所特徴量の共起性に基づいた人検出の高精度化に関する研究

    山内悠嗣

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2010年度

  • 画像局所特徴量を用いたオンライン学習による物体追跡と行動認識に関する研究

    山下隆義

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  • グラフカットセグメンテーションを用いた前景と背景の共起性に基づく画像分類の高精度化に関する研究

    永橋知行

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2008年度

  • 多眼非同期カメラによる3次元位置推定と道路構造認識への応用に関する研究

    清水彰一

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修士学位論文

2014年度

  • Random Forestを用いた物体検出とピッキングシステムに関する研究

    村井佑輔

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  • 並列分散環境におけるRandom Forestsの学習法に関する研究

    若山涼至

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  • 画像特徴点のアフィン不変な多次元スケール推定に関する研究

    長谷川昂宏

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2013年度

  • Random Forestの高精度化と画像応用に関する研究

    三品陽平

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2012年度

  • Conditional Classification Forestsによる人体パーツ識別に関する研究

    縣禎輝

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  • 色の類似性に基づいた画像認識の高精度化と高速化に関する研究

    後藤雄飛

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  • Inside-Outカメラによる3次元Scan pathの計測に関する研究

    後藤裕斗

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2010年度

  • 距離情報に基づく人検出と動作認識に関する研究

    池村翔

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  • 人物領域のセグメンテーションに基づく自己カメラキャリブレーションに関する研究

    安藤寛哲

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  • 時空間情報に基づくパーソナル映像の自動編集に関する研究

    古川拓弥

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  • 物体検出のための画像局所特徴量の効率的なメモリ量削減に関する研究

    松島千佳

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  • 統計的学習手法による物体検出の高精度化と高速化に関する研究

    三井相和

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  • Randomized Treesを用いた位置同定とシーン分割に関する研究

    福田考晃

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2009年度

  • 前景と背景情報を利用した物体認識の高精度化に関する研究

    伊原有仁

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  • Inside-Outカメラを用いた注視点位置推定に関する研究

    西尾和晃

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  • 画像局所特徴による対応点マッチングとその応用に関する研究

    西村孝

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2008年度

  • 追跡結果に基づく仮想カメラワーク映像の自動生成に関する研究

    篠木雄大

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  • 時空間特徴に着目した物体検出と行動理解に関する研究

    村井泰裕

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  • 動き特徴に基づくシーン解析に関する研究

    村井陽介

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  • Boostingに基づく特徴量の共起表現による物体検出に関する研究

    山内悠嗣

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2007年度

  • Boost学習に基づく特徴量の貢献度評価に関する研究

    土屋成光

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  • SIFT特徴量を用いたMean-Shift探索による特徴点追跡に関する研究

    都築勇司

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  • グラフカットによる領域セグメンテーションに関する研究

    永橋知行

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2006年度

  • 水平・垂直・回旋眼球運動のリアルタイム画像計測に関する研究

    坂下祐輔

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  • 照明変動に頑健なカラートラッキングに関する研究

    林裕司

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  • マルチカメラを用いた3次元シーンフロー推定に関する研究

    水野宏基

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2005年度

  • 複数非同期カメラを用いた高速3次元位置推定に関する研究

    清水彰一

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  • 輪郭線に着目したカンターモーフィングに関する研究

    高畠綾子

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  • マルチカメラによる講義映像の自動生成に関する研究

    遠山聖司

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  • 高解像度映像からのカメラワークによる講義ビデオの自動生成に関する研究

    横井隆雄

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2004年度

  • 歩行者ITSのための道路状況自動抽出に関する研究

    小村剛史

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卒業研究

2014年度

  • IR反射強度画像を用いたガイデットフィルタによる距離画像の高品質化

    富澤凌二

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  • CG画像サンプルによる人検出性能低下の要因調査

    青山裕斗

  • Exemplar-RFによる高速な物体検出

    佐藤慎也

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  • DPMのスコア回帰を用いたオクルージョン対応による人検出性能の高精度化

    宇佐見剛司

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  • 重み付け誤差関数を導入したDCNNによる顔領域セグメンテーションの高精度化

    中村隆也

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  • DCNNによる顔の向きに頑健な顔器官点検出

    木村真稔

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  • 回帰型DCNNによる歩行者部位検出の高精度化

    村瀬将之

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  • Binarized-DCNNによる識別計算の高速化

    神谷龍司

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2013年度

  • Convolutional Neural Networkの特徴抽出過程における不変性獲得の調査

    福井宏

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  • Random Forestを用いた能動学習における有効なサンプル選択

    村田隆英

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  • 決定木を用いた距離画像からの高速なエッジ検出

    金子将也

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  • 直線成分に基づくHOL特徴量による誤検出の抑制

    宮下卓也

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  • 多クラス識別のための行列分解と早期棄却による物体検出の高速化

    黒川貴都

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2012年度

  • Cascaded FASTによる特徴点検出

    長谷川昂宏

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  • 画像特徴を用いた拍動フレーム検出

    村井佑輔

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  • Random Forestsの寄与率を用いた効率的な特徴選択法の提案

    嶋崎克也

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  • 複数パスを考慮したRegression Forestsを用いたカメラのヨー角の推定

    若山涼至

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2011年度

  • 分岐関数の評価にクラス間の分離度を導入したRandom Forests

    三品陽平

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  • Boostingを導入したRandom Forestsの提案

    鈴木豊和

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  • ステレオカメラを用いた一人称視点映像による自己動作識別

    岩田博光

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  • 色の類似性に着目した再ラベリングによるセマンティックセグメンテーションの高精度化

    垣見裕子

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  • ワイルドカードを用いたRandom Fernsによるノイズに頑健な特徴表現

    竹ノ内信寛

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  • 距離情報を利用したテクスチャレス物体へのテンプレートマッチング

    佐藤辰磨

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  • 勾配パターンの出現確率を導入した特徴抽出による人検出の高精度化

    伊藤竜太

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  • 転移学習による人検出における追加学習の効率化

    各務直寛

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2010年度

  • 形状と色の類似特徴を用いた共起確率特徴量による人検出

    後藤雄飛

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  • 人検出のための学習サンプルの自動生成とMILBoost を用いた学習法

    草富省吾

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  • 三次元人体形状フィルタを用いた高性能レーザレーダからの人検出

    杉山憲章

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  • 距離情報を用いた回帰分析による人体姿勢推定

    縣禎輝

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  • 機械学習を用いた低解像度ナンバーの可読性調査

    都築優太

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  • Inside-outカメラにおける眼球の輻輳量からの注視点の距離推定

    後藤祐斗

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  • Space-Time Patchを用いたSeamCarvingによる動画像のリサイズ

    岡洋輝

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  • 2段階のRandomized Treesによる高速3次元物体認識

    平井悠貴

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2009年度

  • 平面セグメント情報を用いた距離画像のエッジ検出

    鷲見政明

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  • Inside-Outカメラを用いた自己動作識別

    近藤壮一郎

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  • 蛍光特性を利用した線虫検出

    服部旭

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  • Saliency Detection結果を用いたレベルセット法による効率的な線虫検出

    石野将寛

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  • Bag-of-featuresにおける局所特徴のサンプリング手法の評価

    北村優希

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  • Geometric Context特徴を用いたRandomized treesによるIM2GPS

    山内一祥

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  • 距離情報を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出

    川合俊輔

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  • 近似texton特徴量による人検出の実現

    藤原忠

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  • 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化

    纐纈直也

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2008年度

  • アピアランスと時空間特徴を用いたJoint特徴量による人検出

    三井相和

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  • 人検出のためのReal AdaBoostに基づくHOG特徴量の効率的な削減法

    松島千佳

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  • 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出

    池村翔

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  • 分解能探索による非剛体上の特徴点追跡の高精度化

    安藤寛哲

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  • SIFT対応点による拘束と疎密探索を用いたグラフカットによるレジストレーション

    加藤浩史

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  • 楽曲マッチングによるテンポに不変な特徴量抽出法

    加藤光

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  • パーソナル映像における編集点と特徴量の傾向

    栗山嘉唯

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2007年度

  • Joint HOG特徴を用いた2段階AdaBoostによる車両検出

    尾崎貴洋

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  • マルチカメラを用いた複数移動物体の3次元モーション推定

    西尾和晃

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  • 道路状況把握のための空撮画像を用いた物体移動方向の可視化

    西村孝

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  • 空撮画像と衛星画像のレジストレーションにおける特徴量の評価

    王毅捷

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  • 異なる部分空間を用いたPCA-SIFTによる対応点マッチングの高速化・高精度化

    伊原有仁

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2006年度

  • アピアランスと時空間特徴に基づく人検出

    山内悠嗣

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  • 混合正規分布モデルを用いた類似物体判別に基づくパーティクルフィルターによる物体追跡

    須田浩揮

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  • Space-Time patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション

    村井泰裕

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  • 視聴者の注目点を考慮した高解像度映像からの自動講義映像生成

    桐井孝嘉

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  • グラフカットの繰り返し処理による画像セグメンテーション

    芝崇雅

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  • 形状と見えを特徴量としたレンジデータのキーポイントマッチング

    村井陽介

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  • ロボカップ小型リーグにおける経路生成の際の最適な目標位置の決定法

    西川真美

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  • UMLモデルを対象とした客観的評価基準の検討

    高井慎也

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2005年度

  • 動的3次元ボクセル空間におけるMean-Shiftによる頭部追跡

    豊田泰弘

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  • 画像情報を用いた交通流計測

    都築勇司

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  • Adaboostを用いた物体識別のための入力特徴の評価

    土屋成光

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  • 物体構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別

    永橋知行

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2004年度

  • 未校正マルチカメラにおける3次元シーンフロー推定

    水野宏基

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  • 幾何変換差分を用いた車載カメラにおける移動体検出

    箕浦良文

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  • スケール変化に適応した複数のMean-Shiftトラッカによる移動体追跡

    小関亮介

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  • 物体識別に用いる特徴量の評価

    西井智哉

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  • イメージモザイクによるグローバルビジョンシステム

    林裕司

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  • レイヤー型検出法を用いた板書のノート化に関する基礎検討

    仲村圭介

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  • 瞳孔抽出による生体運動画像計測 -高速楕円検出法-

    坂下祐輔

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  • 3D物体の移動操作におけるユーザビリティの評価

    中川哲志

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  • 連続DPマッチングを用いたContour Morphing

    野村太一

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2003年度

  • 自動移動型ロボットにおける次世代プラットホームの開発

    大場慎一郎

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  • 視体積交差法による人数計測

    小川泰広

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  • 視体積交差法による3次元形状復元の高速化

    奥村幸司

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  • 輪郭線に着目したオプティカルフローの算出

    香川祐樹

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  • 複カメラによる高速3次元位置推定

    清水彰一

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  • グラフィックデザイナーのための視覚化プログラミング環境に関する基礎検討

    高畠綾子

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  • PostScriptを出力するDBNコンパイラの作成

    田中佑典

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  • 黒板を対象としたイメージモザイキングによる板書の再現

    遠山聖司

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  • ピクセル状態分析によるオブジェクトベース符号化

    西貴行

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  • 歩行者移動支援システムにおける物体情報のリアルタイム配信サーバの構築

    外園和也

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  • 異なるビジョンシステムの統合による自律移動型ロボットの制御

    水野裕一

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  • 非同期カメラ映像間の同期フレーム検出と講義のインデキシングについての検討

    横井隆雄

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2002年度

  • 屋外環境下における移動体検出法とその評価に関する研究

    小村剛史

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  • カラー情報を用いた道路状況判別に関する研究

    松野良紀

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  • 3面図を基にした3Dモデルキャラクタの作成に関する研究

    吉川高行

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2001年度

  • カラーキュービックスペースによる輝度変化に関する研究

    小寺晴久

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  • ピクセル分析による物体検出

    田中智也

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  • ShockWave3DによるWebToyに関する研究

    中田和秀

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