博士学位論文
2023年度
- 深層距離学習における解釈可能性とドメイン適応に関する研究
鵜飼祐生
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2022年度
- 敵対的方策によるmixupを用いたデータ増幅と学習法に関する研究
足立浩規
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- DEEP LEARNING SOLUTIONS ON IMPERFECT DATASETS IN OPHTHALMOLOGY
木原酉華
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- Development of Object Detection and Grasp Position Estimation in a Commercial Robotic Dishwasher System（食器洗浄ロボットにおける物体検出と把持手法の開発）
Prakash Pattar Suraj
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- 周辺環境を考慮した経路予測に関する研究
箕浦大晃
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2020年度
- CNNによる高速かつ省メモリなドライバの状態推定に関する研究
西行健太
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2018年度
- Attention機構による深層学習の高精度化と判断根拠の理解に関する研究
福井宏
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2017年度
- 局所特徴量の因子分解表現によるキーポイントマッチングの高精度化に関する研究
長谷川昂宏
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2014年度
- 時空間特徴量と統計的学習を用いた動作認識に関する研究
弓場竜
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2013年度
- 統計的学習法に基づく物体検出の高精度化と効率化に関する研究
土屋成光
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2011年度
- 画像局所特徴量の共起性に基づいた人検出の高精度化に関する研究
山内悠嗣
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2010年度
- 画像局所特徴量を用いたオンライン学習による物体追跡と行動認識に関する研究
山下隆義
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- グラフカットセグメンテーションを用いた前景と背景の共起性に基づく画像分類の高精度化に関する研究
永橋知行
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2008年度
- 多眼非同期カメラによる３次元位置推定と道路構造認識への応用に関する研究
清水彰一
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修士学位論文
2023年度 全員分：ロボット理工学専攻 / 情報工学専攻
- 深層強化学習によるロボット移動の視覚的説明と拡張現実による提示に関する研究
尹文韜
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- スケッチ指示を用いた深層強化学習によるロボット動作の獲得に関する研究
本多航也
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- 深層強化学習における状態遷移を考慮した内発的動機付けによる学習効率化に関する研究
大鹿海都
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- 点群データを対象とした物体検出の視覚的説明に関する研究
三原一真
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- SAM のプロンプトチューニングと繰り返し推論による細胞画像セグメンテーションの高精度化に関する研究
舩井祥吾
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- 複数の自己教師あり学習モデルを用いた下流タスクにおける知識蒸留に関する研究
鈴木渉起
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- 事前学習を考慮したシングルショット非構造枝刈り手法に関する研究
小濱大和
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- 単眼カメラ画像を用いた潜在的危険領域推定に関する研究
下村晃太
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- 脳血管セグメンテーションのための深層学習モデルの事前学習に関する研究
土松千紗
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- 段階的な蒸留を導入した宝くじ仮説による物体検出モデルの枝刈りに関する研究
早川和希
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- 半教師あり学習を用いた物体検出におけるクラスインバランスの改善に関する研究
法華津伸一
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- CNNとTransformerを活用したマルチタスクモデルの学習方法に関する研究
張陳雨
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2022年度 全員分：ロボット理工学専攻 / 情報工学専攻
- Complement Objective Trainingによるアテンションマップの最適化に関する研究
岩吉孝明
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- Echo State Networkにおける構造分析と最適構造探索に関する研究
濱地優輝
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- 知識転移グラフによる半教師あり深層共同学習に関する研究
村本佳隆
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- 視線と時系列情報を導入したHuman Like Guidanceに関する研究
宮田昌樹
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- サッカーのトレーニングにおける注視点比較と視線推定に関する研究
伊佐稜
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- 連合学習における知識転移グラフに関する研究
岩田幸
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- クラス間距離を考慮したデータ拡張に関する研究
藤井駿伍
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- Knowledge DistillationとPruningを用いた物体検出モデルの圧縮に関する研究
劉履壮
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2021年度 全員分：ロボット理工学専攻 / 情報工学専攻
- 多様な知識蒸留による深層学習モデルのアンサンブル学習に関する研究
岡本直樹
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- Learning Analyticsにおける学習活動を用いたTransformerによる成績予測に関する研究
佐竹央義
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- 複数の深層学習モデルによるスキル優劣判定とその判断根拠に関する研究
高田雅之
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- AIから学ぶ : エキスパートの知見を導入したDNNモデルを教師とするインタラクティブ学習に関する研究
服部幸平
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- Study of Action Spotting via Transformer with Pre-content and Post-content Encoders
史宇植
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- 車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成に関する研究
森優樹
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- 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける他物体との衝突予測に関する研究
河合竹彦
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- Grid-wise-attentionを導入した物体検出と視覚的説明に関する研究
木村秋斗
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- Transformerによる中間特徴を考慮した人体姿勢推定に関する研究
小松悠斗
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- Self-Attentionを用いた点群データからのセマンティックセグメンテーションに関する研究
鈴木貴大
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- セマンティックセグメンテーションにおけるマルチドメイン学習に関する研究
正木翔大
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- マルチエージェント強化学習を用いたデッドロック問題の解決に関する研究
五藤強志
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2020年度 全員分：ロボット理工学専攻 / 情報工学専攻
- クラス情報を考慮したスタイル変換によるテストタイム拡張の高精度化に関する研究
今枝航
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- 1D Self-Attention Networkによる神経信号からの動作識別に関する研究
田邊稜
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- Generative Adversarial Networksの共同学習に関する研究
塚原拓也
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- 動画像における時空間情報を考慮したDNNによる視覚的説明に関する研究
三津原将弘
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- 時空間のアテンション情報を考慮したGraph Convolutional Networksによる動作認識に関する研究
白木克俊
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- Study of 3D Object Detection with Normal-map on Point Clouds
繆継樹
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- Attention機構による視覚的説明を可能とした深層強化学習に関する研究
板谷英典
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- セマンティックセグメンテーションによる超高解像度画像からの変化点検出に関する研究
筒井駿吾
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- 異なる解像度間の整合性を考慮した顕著性予測モデルに関する研究
瀬尾俊貴
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- 視線情報を活用した一貫学習ベースの自動運転制御に関する研究
森啓介
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2019年度
- 深層生成モデルを活用したデータ増幅に関する研究
足立浩規
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- 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係推定に関する研究
稲垣雄介
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- 画像生成ネットワークを用いた反復処理に基づく姿勢推定に関する研究
大西剛史
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- 3次元テンプレートを用いた把持姿勢推定に関する研究
真野航輔
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- 深層強化学習による自律移動の獲得とその判断根拠に関する研究
丸山祐矢
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- CNNを用いた視点合成ベースの特徴量抽出に関する研究
森康彰
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- 知識転移グラフによる複数ネットワークの共同学習に関する研究
南蒼馬
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- 情報伝搬ネットワークによる全周囲画像のセマンティックセグメンテーションに関する研究
後藤圭汰
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- SNSに適した調理要約動画の半自動作成システムに関する研究
祖父江亮
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- Binary-decomposed DCNNにおけるハイパーパラメータの最適化に関する研究
近藤良太
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- インタラクションを考慮した経路予測における評価指標に関する研究
箕浦大晃
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- コンテキスト情報を用いた複数人の経路予測に関する研究
家崎遥
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- Domain-mixupを用いたstep-wiseスタイル変換によるドメイン適応に関する研究
大角耕介
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2018年度
- 近接勾配法に基づくSparse Cordingに関する研究
古川弘憲
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- テンソル分解を用いた視点合成フィルタの畳み込み処理の効率化に関する研究
河合康平
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- 発話情報を考慮した頷き認識に関する研究
中川茉耶
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- クラウド型画像解析エンジンの動的分割に関する研究
猪子弘康
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- 全方位LiDERを対象とした1D-CNNによる歩行者検出に関する研究
國貞祐貴
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- Pair-wise AttentionNetによる歩行者候補領域の補正に関する研究
小芝駿王
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- 事前知識を導入した深層強化学習による行動獲得に関する研究
稲盛有那
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- 深層学習を用いた物体認識と物体把持位置検出に関する研究
荒木諒介
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- Separation Multi-task Networksによる複数タスクの同時推定に関する研究
松井涼
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- Attention Branch Networkを導入した運転手の2次元姿勢推定に関する研究
奥野薫子
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- フローヒストグラムを用いたRNNによる自己移動量推定に関する研究
阿知破千浩
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- マルチモーダル学習を用いた力学センサによる把持物体の識別に関する研究
山崎雅幸
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- Semantic Segmentationを用いた三次元点群の位置合わせに関する研究
山田皐平
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2016年度
- Examplar-DPMsによる物体追跡に関する研究
宇佐見剛司
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- バイナリ型DCNNによる識別計算の高速化とモデル圧縮に関する研究
神谷龍司
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2015年度
- 距離画像からのエッジ情報に基づく三次元レジストレーションに関する研究
金子将也
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- 教師あり学習を導入したMondrian Forestsの効率化に関する研究
村田隆英
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- Ensemble Inference Networkによる歩行者検出の高精度化に関する研究
福井宏
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- 行列分解に基づく事例型識別器の高速化に関する研究
黒川貴都
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2014年度
- Random Forestを用いた物体検出とピッキングシステムに関する研究
村井佑輔
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- 並列分散環境におけるRandom Forestsの学習法に関する研究
若山涼至
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- 画像特徴点のアフィン不変な多次元スケール推定に関する研究
長谷川昂宏
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2013年度
- Random Forestの高精度化と画像応用に関する研究
三品陽平
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2012年度
- Conditional Classification Forestsによる人体パーツ識別に関する研究
縣禎輝
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- 色の類似性に基づいた画像認識の高精度化と高速化に関する研究
後藤雄飛
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- Inside-Outカメラによる3次元Scan pathの計測に関する研究
後藤祐斗
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2010年度
- 距離情報に基づく人検出と動作認識に関する研究
池村翔
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- 人物領域のセグメンテーションに基づく自己カメラキャリブレーションに関する研究
安藤寛哲
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- 時空間情報に基づくパーソナル映像の自動編集に関する研究
古川拓弥
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- 物体検出のための画像局所特徴量の効率的なメモリ量削減に関する研究
松島千佳
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- 統計的学習手法による物体検出の高精度化と高速化に関する研究
三井相和
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- Randomized Treesを用いた位置同定とシーン分割に関する研究
福田考晃
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2009年度
- 前景と背景情報を利用した物体認識の高精度化に関する研究
伊原有仁
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- Inside-Outカメラを用いた注視点推定に関する研究
西尾和晃
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- 画像局所特徴による対応点マッチングとその応用に関する研究
西村孝
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2008年度
- 追跡結果に基づく仮想カメラワーク映像の自動生成に関する研究
篠木雄大
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- 時空間特徴に着目した物体検出と行動理解に関する研究
村井泰裕
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- 動き特徴に基づくシーン解析に関する研究
村井陽介
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- Boosting に基づく共起表現による物体検出に関する研究
山内悠嗣
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2007年度
- Boost学習に基づく特徴量の貢献度の評価に関する研究
土屋成光
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- SIFT特徴量を用いたMean-Shift探索による特徴点追跡に関する研究
都築勇司
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- グラフカットによる領域セグメンテーションに関する研究
永橋知行
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2006年度
- 水平・垂直・回旋眼球運動のリアルタイム画像計測に関する研究
坂下祐輔
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- 照明変動に頑健なカラートラッキングに関する研究
林裕司
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- マルチカメラを用いた3次元シーンフロー推定に関する研究
水野宏基
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2005年度
- 複数非同期カメラを用いた高速3次元位置推定に関する研究
清水彰一
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- 輪郭線に着目したカンターモーフィングに関する研究
高畠綾子
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- マルチカメラによる講義映像の自動生成に関する研究
遠山聖司
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- 高解像度映像からの仮想カメラワークによる講義ビデオの自動生成に関する研究
横井隆雄
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2004年度
- 歩行者ITSのための道路状況自動抽出に関する研究
小村剛史
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卒業研究
2023年度 全員分：ロボット理工学科 / 情報工学科
- 混合比率を用いた対照学習による Long-tailed 物体認識における表現学習の向上
柴田祐汰
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- Attention Weightの操作による注目領域に着目したグラフ図のキャプション生成
増田大河
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- 深層学習ベースのステレオマッチングに有効な学習データに関する調査
松原太地
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- CLIP学習における画像データ拡張の有効性の調査
西尾優希
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- 深層強化学習における MaskDP を用いたマルチドメイン事前学習
鈴木佳三
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- マルチモーダル自己教師あり学習におけるモーダルの組み合わせによる学習効果
小林亮太
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- 教師なしデータを活用した半教師あり学習による遠方の物体検出
田中隆聖
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- 物体の詳細情報を考慮した時空間シーングラフによる案内文生成
鈴木颯斗
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- Transformerモデルを用いた2D手書き指示による把持位置推定
野田修平
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- Visual Promptの付与方法による物体認識精度への影響
松﨑恵也
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- 知識転移の時間軸方向への重み付け戦略の最適化
原田優輝
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- Contrastive Loss を導入した EMP-SSL による自己教師ありオンライン継続学習
今井孝洋
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- 改良型ODAMによる物体検出モデルの判断根拠の可視化
仲井悠真
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- 二値分解法を用いた物体検出モデルの近似計算による軽量化
大杉佳史
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- 仮想環境における物体検出モデルの検出傾向調査
小川夏輝
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- 人の注目領域を用いたProtoPFormerによる詳細画像識別の高精度化
落合祐馬
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- Long-Tailed 物体認識における最適な損失関数の組み合わせ調査
亀井靖人
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- ソフトテキストを用いたCLIPによるゼロショット分類
小出清楓
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- Transformerモデルによる自由記述文からの成績予測
小池正基
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- 時系列を考慮した操作ログデータの埋め込み特徴による成績予測
舘良太
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- 物体領域サンプリングを導入したiNeRFによる姿勢推定の高精度化
鈴木海斗
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- 周辺の詳細な選手情報を活用した視線予測
堀尾契太
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- マルチエージェント強化学習におけるハンガリアン法による報酬割当
三島広暉
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2022年度 全員分：ロボット理工学科 / 情報工学科
- Actor attentionによる協調タスクにおけるマルチエージェントの行動説明
佐川統夢
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- 人の順位付けによる深層学習モデルの視覚的説明の傾向調査
若山浩之
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- シングルモーダル学習モデルとマルチモーダル学習モデルにおける判断根拠の分析
岡島滉樹
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- 人の知見を導入したST-ABNによる動画像認識の高精度化
野口紗季
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- ノイズに対する頑健性と視覚的説明性を獲得するAttention Branch Transformerの提案
鈴木雅司
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- Wavelet Masked AutoencoderによるWavelet Transformerの精度向上
福井雅弥
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- SimSiamにおけるデータ拡張の効果とmixupの導入による向上
岩垣渚
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- 深層学習モデルによる視線予測のための教師データの作成法とその効果
梅谷将成
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- TransformerのAttention weightを用いた成績予測の傾向調査と改善
伴優輝
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- 物体検出における実環境とCGデータの差異の調査
鈴木陽太郎
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- Multi Object Trackingを用いた点滅信号の識別
櫻井洋貴
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- マルチドメインに対応した半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション
中村泰智
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- 画像分類タスクにおける損失関数と注視領域の傾向調査
伊藤天詞
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- ABNとKolmogorov-Smirnov検定によるデータのドリフト検知
新田常顧
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- Center Lossを導入したVAEによる埋め込み空間における異常検知
井上涼太
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- 階層型強化学習における効率的な下位方策の分離と獲得
森勇貴
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- シーングラフを用いた画像生成法における学習データの内容調査
小松翔太
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- 多値ラベル分類ABNを用いたチョウ斑紋の認識と地域変異に関する研究
荒井嵩貴
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- k-means法を用いたデータ選択による継続学習における破滅的忘却の抑制
林尚斗
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- Human-like Guidanceに適した視線情報データセットの作成
難波田雅己
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- 3次元点群データの重要度を考慮した物体検出の高精度化と分析
西尾友佑
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- 点群データに対するセマンティックセグメンテーションにおけるCGデータによる事前学習の有効性検証
中村智也
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- Single-cell RNA-seq解析におけるStar clusteringとGMVAEを用いたデータのクラスタ数の探索
伊藤啓太
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2021年度 全員分：ロボット理工学科 / 情報工学科
- 強化学習における軌跡情報を用いた探索の効率化
大鹿海都
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- NeuralODEを用いた逆伝播のくり返し処理によるPeg-in-holeタスクの高精度化
國枝亮汰
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- Vision Transformerの相互学習による高精度化
鈴木渉起
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- VAEによる異常検知における繰り返し処理の効率化
庄大輔
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- 強化学習によるゲーム攻略における言語的説明
広瀬優也
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- アピアランスベースの深層強化学習を用いたロボットマニピュレーションにおける視覚的説明
本多航也
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- Self-Attentionを用いた3次元点群からの物体検出の高精度化
三原一真
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- アテンションマップを用いた深層強化学習における相手に合わせた動作の調整
岡田透依
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- Recurrent Neural Networkにおける移動エントロピーを用いた枝刈りの有効性の調査
小濱大和
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- ST-ABNを用いた動画認識におけるTemporal attention修正による効果の調査
坂場紀香
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- Adversarial examplesに対する畳み込みニューラルネットワークの挙動分析と検出法の提案
土松千紗
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- マルチクラス化を導入したgrid wise attentionによる物体検出の判断根拠の可視化
早川和希
Download: PDF (Abstract)
- Multi-Scale Discriminatorを導入したCycleGANによるスタイル変換
船引敬佑
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- 物体検出におけるシミュレーション画像を用いた事前学習の有効性の検証
法華津伸一
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- セマンティックセグメンテーションにおけるシミュレーションデータの活用
堀川薫斗
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- 姿勢情報を用いたAttention Pairwise Rankingによる優劣判定
三宅陸斗
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- 人の知見を導入した能動学習による詳細画像識別
玉置結基
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- 知識転移グラフにおける事前学習の有効性の調査
赤地優樹
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- Critic-Attentionによる探索基準を用いた大規模環境における効率的な深層強化学習
村瀬卓也
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2020年度 全員分：ロボット理工学科 / 情報工学科
- 視線情報を用いたアンサンブル推論による詳細画像識別の高精度化
谷中亮佑
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- 2段階判定によるオクルージョンに対応した歩行者検出
秋山賢樹
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- Mixup拡張に対するABNによるアテンションの獲得と認識精度への影響
家崎晃
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- Attention mining branchを導入したABNによるアテンションマップの最適化
岩吉孝明
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- Attention branchの匿名化によるAdversarial examplesに頑健なABN
山川翔太郎
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- 知識蒸留におけるMultiple Teacher Networkの選択
中島僚佑
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- Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習
村本佳隆
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- 深層強化学習における価値・方策ベースの有効性の傾向調査
村上遥
Download: PDF (Abstract)
- Hessian-Free法を用いたEcho State Networkの構造探索
濱地優輝
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- スーパークラスを考慮したmixupによるDeep Mutual Learningの高精度化
藤井駿伍
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- Human-in-the-loopによる設計空間の絞り込み法を導入した知識転移グラフの探索
岩田幸
Download: PDF (Abstract)
- 移動エントロピーを用いた再帰型ニューラルネットワークの枝刈り
茅壁稜真
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- 物体追跡による経路データセットの自動生成とその効果
伊佐稜
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- パーソナルスペースを考慮したSocial GANによる経路予測
佐野剣太
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- 関係性部分グラフを用いたGraph Convolutional Networkによる経路予測
宮田昌樹
Download: PDF (Abstract)
- 深層強化学習によるモデル選択機構を導入した一貫学習ベースの自動運転
倉橋利空
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- 運転計測情報を用いたデータ選択と半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション
山田裕大
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2019年度
- セマンティックエッジを⽤いた屋内環境における位置合わせの⾼精度化
鈴⽊慎司
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- 動作クラスのクエリに対応したSSTによる動作区間検出
畑中和輝
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- 時系列データを考慮したDeMoNによるデプスとカメラモーションの⾼精度化
鈴⽊悠⽃
Download: PDF (Abstract)
- Learning Analyticsのための生徒の学習活動ログのデータ分析
佐⽵央義
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- Attention Pairwise Rankingによるスキル優劣判定における視覚的説明と高精度化
⾼⽥雅之
Download: PDF (Abstract)
- Attention-Mask機構を導⼊したYOLOv3による歩⾏者検出の⾼精度化
丹⽻勇⼈
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- Multi-Attention mapsの修正による歩⾏者属性認識の検討
中川彰
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- Echo State Networkにおける機能分化の誘発
夏⽬知浩
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- アンサンブル推論の効果の分析とAttention相違度を用いたアンサンブル学習の提案
岡本直樹
Download: PDF (Abstract)
- Mask-A3Cによる強化学習における方策の視覚的説明の解析
尾関菜津美
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- インタラクションを考慮した複数ブランチネットワークによるマルチエージェント深層強化学習
五藤強志
Download: PDF (Abstract)
- セマンティックセグメンテーションを用いた遠方の信号機識別
正木翔大
Download: PDF (Abstract)
- Repulsion Lossを導入したSingle Stage Headless構造による遠方歩行者検出
木村秋斗
Download: PDF (Abstract)
- 物体の反射強度を考慮した1D-CNNによるセマンティックセグメンテーション
鈴木貴大
Download: PDF (Abstract)
- モデル選択機構を導入した一貫学習による画像からの自動運転
勝田優衣
Download: PDF (Abstract)
- 自車と歩行者の位置関係を入力したLSTMによる歩行者の経路予測
中村郁也
Download: PDF (Abstract)
- 補助ブランチを導入したGLNetによる空撮画像のセマンティックセグメンテーション
小倉一真
Download: PDF (Abstract)
- 3次元ベクトル場を導入したCNNによる3次元姿勢推定
小松悠斗
Download: PDF (Abstract)
- 把持動作結果を用いた追加学習による物体把持の高精度化
河合竹彦
Download: PDF (Abstract)
- Multi-Task DSSDによる広告画像からの文字領域検出
伊藤咲季
Download: PDF (Abstract)
2018年度
- 安全度の導入によるEnd-to-end学習の自動運転制御における運転モード切り替えの実現
深尾弘卓
Download: PDF (Abstract)
- Graph Convolutional Networksを用いた手先の動作識別
田邉稜
Download: PDF (Abstract)
- Adversarial Examplesを用いたドメイン適応
遠山光
Download: PDF (Abstract)
- 領域レベルのGRLによるセマンティックセグメンテーションのドメイン適応
白井智大
Download: PDF (Abstract)
- Attention機構を導入したCycleGANによる識別に有効なスタイル変換と高精度化
今枝航
Download: PDF (Abstract)
- 点群データの平面化による局所情報を考慮したセマンティックセグメンテーション
高野英知
Download: PDF (Abstract)
- 不確実性の導入によるAttention Branch Networkの高精度化
塚原拓也
Download: PDF (Abstract)
- 手動修正したAttention mapによるAttention Branch Networkの再学習法
三津原将弘
- UNREALにおける補助タスクの適応的選択
板谷英典
Download: PDF (Abstract)
- Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得
白木克俊
Download: PDF (Abstract)
- Single Shot Multibox Detectorを用いた顔検出と顔属性の同時推定
福野開登
Download: PDF (Abstract)
- FlowNetCを導入したD&Tによる物体検出の高精度化
瀬尾俊貴
Download: PDF (Abstract)
- 外部メモリの導入による歩行者検出の計算コスト削減
神谷知紀
Download: PDF (Abstract)
- 3次元情報を用いた危険度予測手法の検討
伊藤彰汰
Download: PDF (Abstract)
- Attention Branch Networkを用いた自動運転における判断根拠の可視化
森啓介
Download: PDF (Abstract)
- Neural Baby Talkによる注意喚起を目的とした運転シーンのキャプション自動生成
森優樹
Download: PDF (Abstract)
- RRT*を用いた方策マップによる効率的な自律移動動作の獲得
渡邊啓睦
Download: PDF (Abstract)
- SC-RRT*による自動運転のための交差点の経路生成
成瀬柊平
Download: PDF (Abstract)
- マルチタスクU-Netによるセマンティックセグメンテーションと変化点検出
筒井駿吾
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2017年度
- 固有値テンプレートを用いたFast Graspability Evaluationの高速化
真野航輔
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- 陳列廃棄タスクにおける視点に依存しない商品認識とそのシステム開発
大西剛史
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- セマンティックセグメンテーションを用いたDeep Q-Networkによる自律移動動作の獲得
丸山佑矢
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- オクルージョンを考慮した物体の把持順序予測
稲垣雄介
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- PointNetによる各クラスの出現率を考慮した三次元物体識別
松田将成
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- 自己移動量推定における有効な特徴量抽出の検討
西河佑介
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- 重みを導入したConditional Generative Adversarial Networksによる顔画像生成の高品質化
足立浩規
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- Heterogeneous Multi-task Learningを用いた骨格検出と人物照合の精度向上
内田有紀
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- 共変量を用いたGradient Reversal Layerによるドメイン適応の高精度化
大角耕介
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- Binary-decomposed DCNNにおける量子化パラメータの自動最適化法
近藤良太
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- 魚眼画像に対応したData Augmentationによるセマンティックセグメンテーションの高精度化
後藤圭汰
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- マルチスペクトル画像のカラー合成によるセマンティックセグメンテーションの高精度化
勝又沙耶
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- Deconvolutional Single Shot Detectorのマルチタスク化による物体検出の高精度化
中瀬架
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- Recurrent Mixture Density Networkによる歩行者の目的地予測
家崎遥
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- 移動対象の属性と環境情報を導入したLSTMによる経路予測
箕浦大晃
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- Coarse-to-Fine構造を導入した高精度なキーポイントのオリエンテーション推定
森康彰
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- Triplet Loss を用いた調理レシピ動画要約におけるキーフレーム抽出
祖父江亮
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2016年度
- Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出
荒木諒介
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- DCNNによる認知症リスクの推定
中川茉耶
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- 歩行者検出におけるDCNNのネットワーク規模の縮小による計算コスト削減
小芝駿王
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- 2D-QRNNを導入したDCNNによるセマンティックセグメンテーションの高精度化
古川弘憲
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- LIDARデータを用いた1D-CNNとクラスタリングによる歩行者検出の高精度化
國貞祐貴
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- Deep Q-NetworkによるCart-Pole制御における入力情報の検証
稲盛有那
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- クラウド画像解析エンジンにおけるレイテンシを考慮したDCNNの自動分割法
猪子弘康
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- 特異値分解に基づくコンパクトな特徴量記述
河合康平
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- Heterogeneous Learningを導入したDCNNによる姿勢推定と運転手検出
奥野 薫子
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- 逐次更新型重み付きHeterogeneous Learningによる顔属性認識
松井涼
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- チャンネル特徴量を用いたDCNNによる歩行者検出
伊藤僚宏
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- 単語画像の輪郭強調と複雑背景の合成による単語認識の高精度化
阿知破千浩
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- マルチスペクトル画像によるセマンティックセグメンテーションの高精度化
大久保博章
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- 対象クラスの補助情報を付与した3D CNNによる物体認識の高精度化
大藪光紗
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- 注視点を導入したConvolutional Recurrent Neural Networkにおける調理行動認識
小島隆義
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- Recurrent Neural Networkによる力覚データを用いた把持物体の識別
山崎雅幸
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- セマンティックセグメンテーションを用いた三次元点群レジストレーション
山田皐平
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2015年度
- 距離画像の欠損補間と色情報に基づいた特徴量による3次元物体検出の高精度化
神成真志
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- AutoEncoderを導入したDecision Forestsによるノイズ発見
日比野眞也
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- 重み付き誤差関数を導入したDCNNによるHeterogeneous Learningの高精度化
加藤優
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- 2Channel Networkによるテンプレートマッチングにおける探索の効率化
保科圭佑
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- DCNNによる物体把持位置の検出
セイケンイ
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- Convolutional-Recurrent Neural Networkにおける2段階学習の効果
川口俊樹
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- LIDARデータからの1次元畳み込みニューラルネットワークによる歩行者検出
喜多川洋
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2014年度
- IR反射強度画像を用いたガイデットフィルタによる距離画像の高品質化
富澤凌二
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- CG画像サンプルによる人検出性能低下の要因調査
青山祐斗
- Exemplar-RFによる高速な物体検出
佐藤慎也
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- DPMのスコア回帰を用いたオクルージョン対応による人検出性能の高精度化
宇佐見剛司
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- 重み付け誤差関数を導入したDCNNによる顔領域セグメンテーションの高精度化
中村隆也
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- DCNNによる顔の向きに頑健な顔器官点検出
木村真稔
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- 回帰型DCNNによる歩行者部位検出の高精度化
村瀬将之
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- Binarized-DCNNによる識別計算の高速化
神谷龍司
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2013年度
- Convolutional Neural Networkの特徴抽出過程における不変性獲得の調査
福井宏
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- Random Forestを用いた能動学習における有効なサンプル選択
村田隆英
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- 決定木を用いた距離画像からの高速なエッジ検出
金子将也
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- 直線成分に基づくHOL特徴量による誤検出の抑制
宮下卓也
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- 多クラス識別のための行列分解と早期棄却による物体検出の高速化
黒川貴都
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2012年度
- Cascaded FASTによる特徴点検出
長谷川昂宏
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- 画像特徴を用いた拍動フレーム検出
村井佑輔
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- Random Forestsの寄与率を用いた効率的な特徴選択法の提案
嶋崎克也
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- 複数パスを考慮したRegression Forestsを用いたカメラのヨー角の推定
若山涼至
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2011年度
- 分岐関数の評価にクラス間の分離度を導入したRandom Forests
三品陽平
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- Boostingを導入したRandom Forestsの提案
鈴木豊和
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- ステレオカメラを用いた一人称視点映像による自己動作識別
岩田博光
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- 色の類似性に着目した再ラベリングによるセマンティックセグメンテーションの高精度化
垣見裕子
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- ワイルドカードを用いたRandom Fernsによるノイズに頑健な特徴表現
竹ノ内信寛
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- 距離情報を利用したテクスチャレス物体へのテンプレートマッチング
佐藤辰磨
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- 勾配パターンの出現確率を導入した特徴抽出による人検出の高精度化
伊藤竜太
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- 転移学習による人検出における追加学習の効率化
各務直寛
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2010年度
- 形状と色の類似特徴を用いた共起確率特徴量による人検出
後藤雄飛
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- 人検出のための学習サンプルの自動生成とMILBoost を用いた学習法
草富省吾
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- 三次元人体形状フィルタを用いた高性能レーザレーダからの人検出
杉山憲章
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- 距離情報を用いた回帰分析による人体姿勢推定
縣禎輝
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- 機械学習を用いた低解像度ナンバーの可読性調査
都築優太
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- Inside-outカメラにおける眼球の輻輳量からの注視点の距離推定
後藤祐斗
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- Space-Time Patchを用いたSeamCarvingによる動画像のリサイズ
岡洋輝
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- 2段階のRandomized Treesによる高速3次元物体認識
平井悠貴
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2009年度
- 平面セグメント情報を用いた距離画像のエッジ検出
鷲見政明
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- Inside-Outカメラを用いた自己動作識別
近藤壮一郎
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- 蛍光特性を利用した線虫検出
服部旭
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- Saliency Detection結果を用いたレベルセット法による効率的な線虫検出
石野将寛
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- Bag-of-featuresにおける局所特徴のサンプリング手法の評価
北村優希
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- Geometric Context特徴を用いたRandomized treesによるIM2GPS
山内一祥
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- 距離情報を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出
川合俊輔
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- 近似texton特徴量による人検出の実現
藤原忠
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- 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化
纐纈直也
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2008年度
- アピアランスと時空間特徴を用いたJoint特徴量による人検出
三井相和
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- 人検出のためのReal AdaBoostに基づくHOG特徴量の効率的な削減法
松島千佳
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- 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出
池村翔
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- 分解能探索による非剛体上の特徴点追跡の高精度化
安藤寛哲
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- SIFT対応点による拘束と疎密探索を用いたグラフカットによるレジストレーション
加藤浩史
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- 楽曲マッチングによるテンポに不変な特徴量抽出法
加藤光
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- パーソナル映像における編集点と特徴量の傾向
栗山嘉唯
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2007年度
- Joint HOG特徴を用いた2段階AdaBoostによる車両検出
尾崎貴洋
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- マルチカメラを用いた複数移動物体の3次元モーション推定
西尾和晃
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- 道路状況把握のための空撮画像を用いた物体移動方向の可視化
西村孝
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- 空撮画像と衛星画像のレジストレーションにおける特徴量の評価
王毅捷
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- 異なる部分空間を用いたPCA-SIFTによる対応点マッチングの高速化・高精度化
伊原有仁
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2006年度
- アピアランスと時空間特徴に基づく人検出
山内悠嗣
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- 混合正規分布モデルを用いた類似物体判別に基づくパーティクルフィルターによる物体追跡
須田浩揮
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- Space-Time patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
村井泰裕
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- 視聴者の注目点を考慮した高解像度映像からの自動講義映像生成
桐井孝嘉
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- グラフカットの繰り返し処理による画像セグメンテーション
芝崇雅
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- 形状と見えを特徴量としたレンジデータのキーポイントマッチング
村井陽介
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- ロボカップ小型リーグにおける経路生成の際の最適な目標位置の決定法
西川真美
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- UMLモデルを対象とした客観的評価基準の検討
高井慎也
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2005年度
- 動的3次元ボクセル空間におけるMean-Shiftによる頭部追跡
豊田泰弘
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- 画像情報を用いた交通流計測
都築勇司
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- Adaboostを用いた物体識別のための入力特徴の評価
土屋成光
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- 物体構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別
永橋知行
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2004年度
- 未校正マルチカメラにおける3次元シーンフロー推定
水野宏基
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- 幾何変換差分を用いた車載カメラにおける移動体検出
箕浦良文
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- スケール変化に適応した複数のMean-Shiftトラッカによる移動体追跡
小関亮介
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- 物体識別に用いる特徴量の評価
西井智哉
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- イメージモザイクによるグローバルビジョンシステム
林裕司
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- レイヤー型検出法を用いた板書のノート化に関する基礎検討
仲村圭介
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- 瞳孔抽出による生体運動画像計測 -高速楕円検出法-
坂下祐輔
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- 3D物体の移動操作におけるユーザビリティの評価
中川哲志
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- 連続DPマッチングを用いたContour Morphing
野村太一
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2003年度
- 自律移動型ロボットにおける次世代プラットホームの開発
大場慎一郎
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- 視体積交差法による人数計測
小川泰広
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- 視体積交差法による3次元形状復元の高速化
奥村幸司
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- 輪郭線に着目したオプティカルフローの算出
香川祐樹
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- 複カメラによる高速3次元位置推定
清水彰一
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- グラフィックデザイナーのための視覚化プログラミング環境に関する基礎検討
高畠綾子
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- PostScriptを出力するDBNコンパイラの作成
田中佑典
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- 黒板を対象としたイメージモザイキングによる板書の再現
遠山聖司
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- ピクセル状態分析によるオブジェクトベース符号化
西貴行
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- 歩行者移動支援システムにおける物体情報のリアルタイム配信サーバの構築
外園和也
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- 異なるビジョンシステムの統合による自律移動型ロボットの制御
水野裕一
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- 非同期カメラ映像間の同期フレーム検出と講義のインデキシングについての検討
横井隆雄
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2002年度
- 屋外環境下における移動体検出法とその評価に関する研究
小村剛史
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- カラー情報を用いた道路状況判別に関する研究
松野良紀
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- 3面図を基にした3Dモデルキャラクタの作成に関する研究
吉川高行
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