MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP

機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

7月27日(木) ～ 30日(日)に名古屋市国際展示場(ボートメッセなごや)において，Amazon Robotics LLC主催の「Amazon Robotics Challenge (ARC)」が開催されました．

ARCでは，多数の商品群が置かれた物流倉庫を想定し，各チームが開発したロボットが指定された商品を速く正確に取りだし，収納ができるかを競います．物体認識，姿勢制御，把持計画などを組み合わせ，一定時間内に取り出しや収納に成功した商品数によって採点されます．

日米独など世界十ヶ国・地域の16チームが事前審査を通過，中部大学，三菱電機，中京大学の合同チーム「MC^2 (エム・シー・スクエアード) 」は第1回，第2回に引き続き参加しました．中部大学MPRGからは藤吉先生，山下先生，山内先生を筆頭に学生複数名が参加し，画像認識技術による物体の識別で貢献しました．

大会は回を重ねるたびに課題が難しくなりますが，MC^2はStow Task部門第3位という輝かしい成績を収めることができました．ホームグラウンドである日本での開催で表彰台に立つことができ，大変嬉しく思います．また，世界中の高いレベルの技術者が集うこの大会を通じて得られた経験や知見を，将来のロボット活用に向けた研究開発に役立てていきたいと思います．

6月7日~9日にパシフィコ横浜で開催された第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017)にて，機械知覚&ロボティクス研究グループの山下先生(情報工学科)の研究発表に対して，オーディエンス賞を受賞しました．

• SSIIオーディエンス賞
Multiple Dilated Convolutional Blocksによるセマンティクセグメンテーション
山下隆義(中部大学)，山内悠嗣(中部大学)，藤吉弘亘(中部大学)

3月23日に2016年度の卒業式がありました．この3月で藤吉研・山下研から旅立つ皆さん，お疲れ様でした！
社会に出る皆さんと大学院に進学する阿知破君，荒木君，稲盛さん，猪子君，奥野さん，河合君，國貞君，小芝君，中川さん，古川君，松井君，山崎君，山田君の今後のご活躍を応援しています！

2月28日に開催された第二回HSRユーザ報告会にて，我々のグループが優秀成果賞を受賞しました．

発表内容：猪子弘康, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, “クラウド型画像解析エンジンにおけるDCNNの自動分割”.

丸山祐矢, 真野航輔, 古川弘憲, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, “屋内環境におけるセマンティックセグメンテーション”.

1月8日にマレーシア ペナン島で開催された第20回International Workshop on Advanced Image Technology （IWAIT2017）にて， D1の福井宏がBest Paper Awardを受賞しました．

H. Fukui, T. Yamashita, Y. Kato, R. Matsui, Y. Yamauchi, H. Fujiyoshi, “Facial Image Analysis by CNN with Heterogeneous Learning”, International Workshop on Advanced Image Technology, 2017.