MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
機械知覚&ロボティクスグループ
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Human Support Robot (HSR)

human-like guidance

枝刈りによるモデルの軽量化

走行シーンにおける潜在的リスクの推定

ROC2 : World Robot Summit 2018

Learning Analytics

Attention mapを介した人の知見の導入

物体検出モデルの評価と判断根拠の可視化

Deep Neural Networkの共同学習

Mouse-Geneformer: マウス単一細胞解析のための深層学習モデル

深層強化学習エージェントの判断根拠に関する解析

Attention機構による判断根拠の解析と応用

バイナリ型DCNNによる識別計算の高速化とモデル圧縮

経路予測

Team MC^2 : ARC2017 RGB-D Dataset

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Dept. of Robotics Science and Technology, Chubu University

E-Mail: fujiyoshi@isc.chubu.ac.jp
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