MPR Groupについて
Machine Perception and Robotics Group (MPRG)は，中部大学理工部AIロボティクス学科・藤吉弘亘研究室と工学部情報工学科・山下隆義研究室からなる”機械知覚とロボティクス”に関する研究グループです．所属の制約にとらわれず，自由に最適なメンバーで研究に取り組むことができるグループとして，2014年4月から活動を始めました．
ロボットとは、「外界のデータを取り込み（感覚），その意味と理解し（認識），何をするべきかを判断し（決定），結果として人に役に立つように外界に働きかける（行動）システム」と広く捉え，本研究グループでは，感覚→認識→決定のプロセスとなる視覚機能をロボットに実現することを目標として研究に取り組んでいます．
研究分野は，機械学習を用いた物体検出，人物画像解析等を中心とした画像認識全般です．基礎研究と応用研究を行ったり来たりしながら，役に立つ研究を目指しています．
これまでの研究成果の製品化例
・眼球回旋撮影装置 (ET-60, newopt, 2004)
・講義映像の自動編集ソフトウェア (i-collabo.autorec, NEC, 2008)
・人検出システム-ハードウェアアクセラレータIP (ODEN, Sanei Hytechs, 2010)
・血管内皮機能検査FMDにおける画像解析 (UNEXEF38G, UNEX, 2013)
・人物を検知するセンサーライトカメラ(WJW-LC-T, Aiphone, 2014)
・画像解析型映像監視システム (セキュアアナリティクス, SECURE, 2014)
本研究グループとの共同研究を希望する企業の方：
本研究グループでは，企業との共同研究を積極的に取り組みます．本研究グループのFacultyメンバーである藤吉，山下，平川のメンバー宛にメールにてご連絡下さい．
本研究グループにて修士・博士課程に進学したい方：
本研究グループでは，外部からの進学を積極的に受け入れます．大学院入試は9月と2月の年2回です．受験する前に一度、Facultyメンバー宛にメールにてご連絡下さい．また，研究グループの見学はいつでも可能です．
本研究グループに参加したい学部生の方：
ロボット理工学科の学生は2年のゼミ配属時に藤吉研究室を選んで下さい！情報工学科の学生は3年のゼミ配属時に山下研究室を選んで下さい！二つの研究室が合体したものが本研究グループとなります．
教員の紹介
1997年 中部大学大学院博士後期課程修了, 1997年 米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所Postdoctoral Fellow, 2000年 中部大学工学部情報工学科講師, 2004年 中部大学准教授, 2005年 米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員(～2006年), 2010年 中部大学教授, 2014年名古屋大学客員教授.
計算機視覚，動画像処理，パターン認識・理解の研究に従事．
ロボカップ研究賞(2005年)，情報処理学会論文誌CVIM優秀論文賞(2009年)，情報処理学会山下記念研究賞(2009年)，画像センシングシンポジウム優秀学術賞(2010, 2013, 2014年) ，電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ論文賞(2013年)他
担当講議科目
ロボットビジョン(ER), 機械学習(ER), ロボット理工学I(ER), ロボットビジョン演習(TR)
2002年 奈良先端科学技術大学院大学博士前期課程修了，2002年 オムロン株式会社入社，2011年 中部大学大学院博士後期課程修了(社会人ドクター)，2014年 中部大学講師，2017年 同大学准教授， 2021年同大学教授．
人の理解に向けた動画像処理，パターン認識・機械学習の研究に従事．
画像センシングシンポジウム高木賞(2009年)，電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ論文賞(2013年)，電子情報通信学会PRMU研究会研究奨励賞(2013年)，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 長尾賞(2019年, 2020年)，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) フロンティア賞(2019年) 電子情報通信学会論文賞(2020年)受賞．
担当講議科目
画像情報処理(EP), 創成B(EP), 情報工学実験I(EP), コンピュータビジョン特論B(TP), AIの基礎(大学院), AIの実践(大学院)
2013年 広島大学大学院博士課程前期終了，2014年 広島大学大学院博士課程後期入学，2017年 中部大学研究員 (～2019年)，2017年 広島大学大学院博士後期課程修了．2019年 中部大学特任助教， 2021年中部大学講師．2014年 独立行政法人日本学術振興会特別研究員DC1．2014年 ESIEE Paris客員研究員 (〜2015年)．
コンピュータビジョン，パターン認識，医用画像処理の研究に従事．
研究室メンバーの紹介
- Sec. 宮腰あゆみ
- Res. 緒方貴紀
- Res. 陳 辰昊
- D3 TP 板谷英典
- D3 TR 岡本直樹
- D2 TR 小山渚
- D2 TP 広橋佑紀
- D1 TP 下村晃太
- D1 TP 土屋雅大
- D1 TR 佐野景介
- M2 TR 谷中亮佑
- M2 TR 鈴木雅司
- M2 TR 鈴木陽太郎
- M2 TR 中村泰智
- M2 TR 野口紗季
- M2 TR 福井雅弥
- M2 TR 若山浩之
- M2 TP 伊藤啓太
- M2 TP 伊藤天詞
- M2 TP 井上涼太
- M2 TP 小松翔太
- M2 TP 中村智也
- M2 TP 難波田雅己
- M2 TP 西尾友佑
- M2 TP 新田常顧
- M2 TP 林尚斗
- M1 TP 今井孝洋
- M1 TP 落合祐馬
- M1 TP 小池正基
- M1 TP 舘良太
- M1 TP 仲井悠真
- M1 TR 小林亮太
- M1 TR 鈴木佳三
- M1 TR 鈴木颯斗
- M1 TR 西尾優希
- M1 TR 野田修平
- M1 TR 原田優輝
- M1 TR 増田大河
- B4 EP 西脇圭祐
- B4 EP ⽜古直希
- B4 EP ⾦⼭莉紗⼦
- B4 EP 鈴⽊尊琉
- B4 EP ⾼本涼⾺
- B4 EP 服部倖也
- B4 EP 町野駿⼈
- B4 EP ⼭本樹
- B4 EP ⼭本⼤雅
- B4 EP 若尾正哉
- B4 ER 井上貴斗
- B4 ER 岩野颯
- B4 ER 片山創己
- B4 ER 旅田海聖
- B4 ER 西川実希
- B4 ER 藤吉零
- B4 ER 村上和樹
- B4 ER 寄田純平
- B3 EP 市川真夏大
- B3 EP 大河内那樹
- B3 EP 大西郁美
- B3 EP 大原琉生
- B3 EP 奥谷俊宏
- B3 EP 加藤靖大
- B3 EP 熊澤綱佑
- B3 EP 小林岳隼
- B3 EP 佐藤克昭
- B3 EP 羽澄直弥
- B3 EP 服部美月
- B3 EP 前田登生
- B3 EP 森琢人
- B3 EP 脇田慎治
- B3 ER 市川翔
- B3 ER 児玉将汰
- B3 ER 篠田昂希
- B3 ER 野田悠太
- B3 ER 古田愛貴
- B3 ER 松本大輝
- B3 ER 森田悠斗
- B3 ER 安田恭大
OB・OGの紹介
-
- 2023 M卒 尹文韜
- 2023 M卒 張陳雨
- 2023 M卒 小濱大和
- 2023 M卒 土松千紗
- 2023 M卒 早川和希
- 2023 M卒 法華津伸一
- 2023 M卒 大鹿海都
- 2023 M卒 鈴木渉起
- 2023 M卒 舩井祥吾
- 2023 M卒 本多航也
- 2023 M卒 三原一真
- 2022 M卒 岩吉孝明
- 2022 M卒 村本佳隆
- 2022 M卒 濱地優輝
- 2022 M卒 伊佐稜
- 2022 M卒 岩田幸
- 2022 M卒 藤井駿伍
- 2022 M卒 宮田昌樹
- 2022 M卒 リュウリソウ
- 2021 M卒 佐竹央義
- 2021 M卒 高田雅之
- 2021 M卒 服部幸平
- 2021 M卒 河合竹彦
- 2021 M卒 木村秋斗
- 2021 M卒 小松悠斗
- 2021 M卒 五藤強志
- 2021 M卒 鈴木貴大
- 2021 M卒 正木翔大
- 2021 M卒 森優樹
- 2020 M卒 今枝航
- 2020 M卒 田邉稜
- 2020 M卒 塚原拓也
- 2020 M卒 三津原将弘
- 2020 M卒 板谷英典
- 2020 M卒 白木克俊
- 2020 M卒 瀬尾俊貴
- 2020 M卒 筒井駿吾
- 2020 M卒 森啓介
- 2020 M卒 Miao Jishu
- 2019 M卒 稲垣雄介
- 2019 M卒 大西剛史
- 2019 M卒 丸山祐矢
- 2019 M卒 家崎遥
- 2019 M卒 大角耕介
- 2019 M卒 後藤圭汰
- 2019 M卒 祖父江亮
- 2019 M卒 森康彰
- 2019 M卒 南蒼馬
- 2018 M卒 阿知破千浩
- 2018 M卒 稲盛有那
- 2018 M卒 猪子弘康
- 2018 M卒 奥野薫子
- 2018 M卒 河合康平
- 2018 M卒 國貞祐貴
- 2018 M卒 小芝駿王
- 2018 M卒 中川茉耶
- 2018 M卒 古川弘憲
- 2018 M卒 松井涼
- 2018 M卒 山崎雅幸
- 2018 M卒 山田皐平
- 2016 M卒 神谷龍司
- 2015 M卒 村田隆英
- 2015 M卒 金子将也
- 2015 M卒 黒川貴都
- 2014 M卒 村井佑輔
- 2014 M卒 若山涼至
- 2013 M卒 三品陽平
- 2012 M卒 縣禎輝
- 2012 M卒 後藤祐斗
- 2012 M卒 後藤雄飛
- 2010 M卒 安藤寛哲
- 2010 M卒 池村翔
- 2010 M卒 福田考晃
- 2010 M卒 古川拓弥
- 2010 M卒 松島千佳
- 2010 M卒 三井相和
- 2009 M卒 西尾和晃
- 2009 M卒 西村孝
- 2009 M卒 伊原有仁
- 2008 M卒 篠木雄大
- 2008 M卒 村井泰裕
- 2008 M卒 村井陽介
- 2007 M卒 都築勇司
- 2006 M卒 林裕司
- 2006 M卒 坂下祐輔
- 2006 M卒 水野宏基
- 2005 M卒 高畠綾子
- 2005 M卒 遠山聖司
- 2005 M卒 横井隆雄
- 2004 M卒 小村剛史
- 2023 B卒 小川夏輝
- 2023 B卒 大杉佳史
- 2023 B卒 ⻲井靖人
- 2023 B卒 小出清楓
- 2023 B卒 鈴木海斗
- 2023 B卒 堀尾契太
- 2023 B卒 三島広暉
- 2023 B卒 柴田祐汰
- 2023 B卒 田中隆聖
- 2023 B卒 松﨑恵也
- 2023 B卒 松原太地
- 2022 B卒 荒井嵩貴
- 2022 B卒 森勇貴
- 2022 B卒 梅谷将成
- 2022 B卒 岡島滉樹
- 2022 B卒 佐川統夢
- 2022 B卒 櫻井洋貴
- 2022 B卒 伴優輝
- 2022 B卒 岩垣 渚
- 2021 B卒EP 岡田透依
- 2021 B卒EP 坂場紀香
- 2021 B卒EP 堀川薫斗
- 2021 B卒EP 三宅陸斗
- 2021 B卒EP 玉置結基
- 2021 B卒EP 赤地優樹
- 2021 B卒EP 村瀬卓也
- 2021 B卒ER 國枝亮汰
- 2021 B卒ER 庄大輔
- 2020 B卒ER 秋山賢樹
- 2020 B卒ER 家崎晃
- 2020 B卒ER 中島僚佑
- 2020 B卒ER 村上遥
- 2020 B卒ER 山川翔太郎
- 2020 B卒EP 茅壁稜真
- 2020 B卒EP 倉橋利空
- 2020 B卒EP 佐野剣太
- 2019 B卒ER 鈴木慎司
- 2019 B卒ER 鈴木悠斗
- 2019 B卒ER 中川彰
- 2019 B卒ER 夏目知浩
- 2019 B卒ER 丹羽勇人
- 2019 B卒ER 畑中和輝
- 2019 B卒EP 伊藤咲季
- 2019 B卒EP 小倉一真
- 2019 B卒EP 尾関菜津美
- 2019 B卒EP 勝田優衣
- 2019 B卒EP 中村郁也
- 2018 B卒ER 白井智大
- 2018 B卒ER 高野英知
- 2018 B卒ER 遠山光
- 2018 B卒ER 深尾弘卓
- 2018 B卒EP 伊藤彰汰
- 2018 B卒EP 成瀬柊平
- 2018 B卒EP 福野開登
- 2018 B卒EP 渡邊啓睦
- 2018 B卒ER 西河佑介
- 2018 B卒ER 松田将成
- 2017 B卒EP 内田有紀
- 2017 B卒EP 勝又沙耶
- 2017 B卒EP 中瀬架
- 2017 B卒EP 日比野眞也
- 2016 B卒 伊藤僚宏
- 2016 B卒 大久保博章
- 2016 B卒 大藪光紗
- 2016 B卒 小島隆義
- 2016 B卒 宇佐見剛司
- 2015 B卒 喜多川洋
- 2015 B卒 加藤優
- 2015 B卒 川口俊樹
- 2015 B卒 神成真志
- 2015 B卒 セイケンイ
- 2015 B卒 保科圭佑
- 2014 B卒 村瀬将之
- 2014 B卒 青山祐斗
- 2014 B卒 木村真稔
- 2014 B卒 佐藤慎也
- 2014 B卒 富澤凌二
- 2014 B卒 中村隆也
- 2013 B卒 宮下卓也
- 2012 B卒 嶋崎克也
- 2011 B卒 鈴木豊和
- 2011 B卒 岩田博光
- 2011 B卒 垣見裕子
- 2011 B卒 竹ノ内信寛
- 2011 B卒 佐藤辰磨
- 2011 B卒 伊藤竜太
- 2011 B卒 各務直寛
- 2010 B卒 草富省吾
- 2010 B卒 杉山憲章
- 2010 B卒 都築優太
- 2010 B卒 岡洋輝
- 2010 B卒 平井悠貴
- 2009 B卒 鷲見政明
- 2009 B卒 近藤壮一郎
- 2009 B卒 服部旭
- 2009 B卒 石野将寛
- 2009 B卒 北村優希
- 2009 B卒 山内一祥
- 2009 B卒 川合俊輔
- 2009 B卒 藤原忠
- 2009 B卒 纐纈直也
- 2008 B卒 加藤浩史
- 2008 B卒 加藤光
- 2008 B卒 栗山嘉唯
- 2007 B卒 尾崎貴洋
- 2007 B卒 王毅捷
- 2006 B卒 須田浩揮
- 2006 B卒 桐井孝嘉
- 2006 B卒 芝崇雅
- 2006 B卒 西川真美
- 2006 B卒 高井慎也
- 2005 B卒 豊田泰弘
- 2004 B卒 箕浦良文
- 2004 B卒 小関亮介
- 2004 B卒 西井智哉
- 2004 B卒 仲村圭介
- 2004 B卒 中川哲志
- 2004 B卒 野村太一
- 2003 B卒 大場慎一郎
- 2003 B卒 小川泰広
- 2003 B卒 奥村幸司
- 2003 B卒 香川祐樹
- 2003 B卒 田中佑典
- 2003 B卒 西貴行
- 2003 B卒 外園和也
- 2003 B卒 水野裕一
- 2002 B卒 小村剛史
- 2002 B卒 松野良紀
- 2002 B卒 吉川高行
- 2001 B卒 小寺晴久
- 2001 B卒 田中智也
- 2001 B卒 中田和秀
OB・OGの就職先
- (株)アイヴィス
- (株)アイシン
- アイシン・ソフトウェア(株)
- アジア航測(株)
- (株)アドヴィックス
- (株)アルファプロジェクト
- アルプスアルパイン(株) 車載情報通信機器事業
- ヴィスコ・テクノロジーズ(株)
- 川重テクノロジー(株)
- 京セラ(株)
- 吉利汽車
- グローリー(株)
- (株)神戸製鋼所
- JFEエンジニアリング(株)
- (株)SCREENセミコンダクターソリューションズ
- スズキ(株)
- (株)SUBARU
- (株)セキュア
- セコム(株) IS研究所
- (株)ZOZO
- ソニー(株)
- (株)タイテック
- 大日本印刷(株)
- 中部大学
- (株)デンソーウェーブ
- デンソーテクノ(株)
- (株)デンソーテンテクノロジ
- (株)トーメーコーポレーション
- トヨタ情報システム愛知(株)
- (株)ドワンゴ
- (株)ニコンシステム
- (株)二デック
- 日本SGI(株)
- 日本電気(株)
- 日本電産サンキョー(株)
- パナソニック(株)
- パナソニック アドバンストテクノロジー(株)
- (株)日立アドバンストデジタル
- 日立オートモティブシステムズ(株)
- (株)日立国際電気
- (株)日立情報制御ソリューションズ
- (株)フィックスターズ
- 富士ソフト(株)
- 日産自動車(株)
- 日本電産エレシス(株)
- 本田技研工業(株)
- 三菱電機(株) 先端技術総合研究所
- 三菱電機ソフトウエア(株)
- Musashi AI(株)
- 武蔵精密工業(株)
- ヤフー(株)
- ヤマハ発動機(株)
- 五十音順