MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP

機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

19 Jul 2017 Vision Applications

ビジョン技術を用いたロボットへの応用

 

01 Jan 2017 Deep Learning

Deep Convolutional Neural Networkによるセマンティックセグメンテーション

 

24 Oct 2015 Dataset

Team C^2M : APC RGB-D+PointCloud Dataset 2015

 

29 May 2015

Amazon Picking Challenge 2015 : Team C^2M

 

03 Apr 2015 Deep Learning

Deep Convolutional Neural Networkを用いた顔画像の理解

 

17 Mar 2015 Machine Learning Vision Applications

Weighted Hough Forestによる物体検出とピッキングシステム

 

01 Jan 2015 Human Detection Deep Learning

Deep Convolutional Neural Networkを用いた歩行者検出の高精度化

 

01 Mar 2014 Deep Learning

Deep Convolutional Neural Networkによる物体認識と領域抽出

 

01 Feb 2014 Human Detection

近似計算を導入した線形識別器の早期判定による高速な識別

 

29 Jul 2013 Machine Learning

Boosted Random Forestと転移学習

 

04 Jun 2013 Local Image Feature

Cascaded FASTによるキーポイント検出

 

15 May 2013 Human Detection Machine Learning

物体検出における学習の効率化（学習のサンプルの自動生成とハイブリッド型転移学習）

 

14 May 2013 Human Detection

バイナリ型HOG特徴量による人検出

 

01 Apr 2013 People Image Analysis

オンライン学習による物体追跡

 

14 Mar 2013 Local Image Feature

キーポイントマッチングのためのバイナリコードと実数ベクトル間の高速な距離計算

 

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