06 Dec 2019 学術論文（E） Deep learning-based image recognition for autonomous driving Author Hironobu Fujiyoshi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita Publication IATSS Research, vol. 43, iss. 4, pp. 244-252, 2019 Download: PDF (English)
05 Dec 2019 国内会議 Binary-decomposed DCNNにおけるハイパーパラメータの自動最適化 Author 近藤良太, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 国内会議 カメラ間の整合性を考慮した全周囲画像のセグメンテーション Author 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 国内会議 セマンティックセグメンテーションを用いた信号機認識 Author 正木翔大, 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
29 Nov 2019 国際会議 Coarse-to-Fine Deep Orientation Estimator for Local Image Matching Author Yasuaki Mori, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication Asian Conference on Pattern Recognition, 2019 Download: PDF (English)
06 Nov 2019 国際会議 Detecting layered structures of partially occluded objects for bin picking Author Yusuke Inagaki, Ryosuke Araki, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019 Download: PDF (English)
30 Oct 2019 国際会議 Attention Neural Baby Talk: Captioning of Risk Factors While Driving Author Yuki Mori, Hiroshi Fukui, Tsubasa Hirakawa, Jo Nishiyama, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2019 Download: PDF (English)
30 Oct 2019 国際会議 Automatic Creation of Path Information on Digital Map Author Haruka Iesaki, Shuhei Naruse, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2019 Download: PDF (English)
04 Sep 2019 国内会議 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 国内会議 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 国内会議 面セグメンテーションに基づく6D-PoseNetによる位置姿勢推定 Author 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会 Download: PDF (Japanese)
12 Aug 2019 国際会議 Adaptive Selection of Auxiliary Tasks in UNREAL Author Hidenori Itaya, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2nd Scaling-Up Reinforcement Learning Workshop, 2019 Download: PDF (English)
23 Jun 2019 国際会議 Attention Branch Network: Learning of Attention Mechanism for Visual Explanation Author Hiroshi Fukui, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2019, pp. 10705-10714 Download: PDF (English)
14 Jun 2019 国内会議 FlowNetCを導入したD&Tによる物体検出の高精度化 Author 瀬尾俊貴, 福井宏, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2019 国内会議 Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得 Author 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)