07 Sep 2018 Deep Learning Robotics 口頭発表 シーンコンテキストを考慮したRRTによる経路生成 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2018 Download: PDF (Japanese)
06 Sep 2018 Deep Learning 口頭発表 Attention Branch Networkによる一貫学習・強化学習におけるアテンションの獲得 Author 森啓介, 福井宏, 丸山祐矢, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2018 Download: PDF (Japanese)
05 Sep 2018 Deep Learning 口頭発表 Attention機構を導入したA3Cの提案 Author 福井宏, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2018 Download: PDF (Japanese)
15 Jun 2018 Local Image Feature 口頭発表 固有値テンプレートによる高分解能把持姿勢推定 Author 真野航輔, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 川西亮輔, 関真規人, 堂前幸康 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2018 Local Image Feature 口頭発表 テンソル分解による視点合成フィルタ群のコンパクト化 Author 河合康平, 長谷川昂宏, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2018 Deep Learning 口頭発表 情報伝搬ネットワークによる全周囲のセマンティックセグメンテーション Author 後藤圭汰, 山下隆義, 藤吉弘亘, 成岡健一, 堀田隆介, 玉津幸政 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2018 Human Detection Deep Learning 口頭発表 1次元畳み込みニューラルネットワーク(1D-CNN)による全方位LIDARからの歩行者検出 Author 國貞祐貴, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
13 Jun 2018 Deep Learning 口頭発表 移動対象の属性と環境情報を導入したLSTMによる経路予測 Author 箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
07 Jun 2018 Deep Learning 口頭発表 事前知識を活用したMemory Reinforcement Learningによる行動獲得 Author 稲盛有那, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 柏原良太, 稲葉正樹, 二反田直己 Publication 人工知能学会全国大会, 2018 Download: PDF (Japanese)
08 Mar 2018 Deep Learning Robotics Object Detection 口頭発表 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)
20 Feb 2018 Machine Perception Deep Learning Robotics 口頭発表 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)
17 Dec 2017 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] 畳み込みニューラルネットワークの研究動向 Author 内田祐介, 山下隆義 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 階層型Knowledge DistillationによるDNNのコンパクト化 Author 西行健太, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] 動画像を用いた経路予測手法の分類 Author 平川翼, 山下隆義, 玉木徹, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
12 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化 Author 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉 弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)