15 Jun 2018 国内会議 固有値テンプレートによる高分解能把持姿勢推定 Author 真野航輔, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 川西亮輔, 関真規人, 堂前幸康 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2018 国内会議 テンソル分解による視点合成フィルタ群のコンパクト化 Author 河合康平, 長谷川昂宏, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2018 国内会議 情報伝搬ネットワークによる全周囲のセマンティックセグメンテーション Author 後藤圭汰, 山下隆義, 藤吉弘亘, 成岡健一, 堀田隆介, 玉津幸政 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2018 国内会議 1次元畳み込みニューラルネットワーク(1D-CNN)による全方位LIDARからの歩行者検出 Author 國貞祐貴, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
13 Jun 2018 国内会議 移動対象の属性と環境情報を導入したLSTMによる経路予測 Author 箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2018 Download: PDF (Japanese)
07 Jun 2018 国内会議 事前知識を活用したMemory Reinforcement Learningによる行動獲得 Author 稲盛有那, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 柏原良太, 稲葉正樹, 二反田直己 Publication 人工知能学会全国大会, 2018 Download: PDF (Japanese)
08 Mar 2018 国内会議 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)
20 Feb 2018 国内会議 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)
17 Dec 2017 国内会議 [サーベイ論文] 畳み込みニューラルネットワークの研究動向 Author 内田祐介, 山下隆義 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 国内会議 階層型Knowledge DistillationによるDNNのコンパクト化 Author 西行健太, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 国内会議 [サーベイ論文] 動画像を用いた経路予測手法の分類 Author 平川翼, 山下隆義, 玉木徹, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
12 Oct 2017 国内会議 自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化 Author 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉 弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 国内会議 固有値テンプレートによるFast Graspability Evaluationの高速化 Author 真野航輔, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 国内会議 セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得 Author 丸山祐矢, 古川弘憲, 村瀬卓也, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2017 国内会議 LSTMによる力覚データを用いた把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)