02 Sep 2020 Vision Applications Deep Learning 口頭発表 車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成 Author 森優樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 3次元ベクトル場を導入したCNNによる人体の3次元姿勢推定 Author 小松悠斗, 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2020 Human Detection Deep Learning 口頭発表 Repulsion Lossを導入した Single Stage Headless構造による遠方歩行者検出 Author 木村秋斗, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 インタラクションを考慮したマルチブランチネットワークによる深層強化学習 Author 五藤強志, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明 Author 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning Medical Imaging 口頭発表 エキスパートの知見を取り入れたマルチスケール・アテンション機構による疾患識別 Author 坂下祐輔, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 1D-CNNによる全方位LiDARデータのセマンティックセグメンテーション Author 鈴木貴大, 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2020 Deep Learning Robotics 口頭発表 Multimodal Attention Branch Network に基づく把持命令文の生成 Author 小椋忠志, Aly Magassouba, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 Deep Learning 口頭発表 Binary-decomposed DCNNにおけるハイパーパラメータの自動最適化 Author 近藤良太, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 カメラ間の整合性を考慮した全周囲画像のセグメンテーション Author 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた信号機認識 Author 正木翔大, 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Dataset Robotics Object Detection 口頭発表 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics Object Detection Semantic Segmentation 口頭発表 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics 口頭発表 面セグメンテーションに基づく6D-PoseNetによる位置姿勢推定 Author 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2019 Deep Learning 口頭発表 Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得 Author 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)