08 Sep 2022 国内会議 Mask-attention機構を導入したPPOによる物体把持動作の視覚的説明 Author 本多航也, 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2022 Download: PDF (Japanese)
16 Jun 2022 国内会議 知識転移グラフによる最適な半教師あり学習の探索 Author 村本佳隆, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2022 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2022 国内会議 Self-Attentionを用いたPointPillarsによる3次元物体検出の高精度化 Author 三原一真, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘. Publication 画像センシングシンポジウム, 2022. Download: PDF (Japanese)
08 Jun 2022 国内会議 Multiple Instance Learningを用いた優劣差に着目するスキル優劣判定 Author 高田雅之, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2022 Download: PDF (Japanese)
08 Jun 2022 国内会議 Grid-wise-attentionによる物体検出の視覚的説明 Author 木村秋斗, 早川和希, 森巧磨, 長内淳樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2022 Download: PDF (Japanese)
10 Mar 2022 国内会議 AIから学ぶ：エキスパートの知見を導入したDNNモデルを教師とする学習者のためのインタラクティブ学習法の提案 Author 服部幸平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2022 Download: PDF (Japanese)
10 Mar 2022 国内会議 [サーベイ論文] Adversarial Training Author 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2022 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2021 国内会議 物体クラスを考慮したFM-NMSによる物体検出の知識蒸留 Author 劉履壮, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2021 Download: PDF (Japanese)
14 Oct 2021 国内会議 Pixel-wise-AttentionによるPoint型歩行者検出の判断根拠の可視化 Author 木村秋斗, 長内淳樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2021 国内会議 全方位LiDARを用いた1D Self-Attention Networkによるセマンティックセグメンテーション Author 鈴木貴大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
10 Sep 2021 国内会議 配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測 Author 河合竹彦, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2021 Download: PDF (Japanese)
25 Aug 2021 国内会議 Hessian-Free法を用いたEcho State Networkの構造探索 Author 濱地優輝, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 山口裕, 津田一郎 Publication 情報科学技術フォーラム, Vol.2, pp.139-142, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 国内会議 運転計測情報を用いたデータ選択と半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション Author 山田裕大, 正木翔大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 国内会議 Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習 Author 村本佳隆, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 国内会議 Human-in-the-loopによる設計空間の絞り込み法を導入した知識転移グラフの探索 Author 岩田幸, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2021 Download: PDF (Japanese)