10 Mar 2022 Deep Learning 口頭発表 AIから学ぶ：エキスパートの知見を導入したDNNモデルを教師とする学習者のためのインタラクティブ学習法の提案 Author 服部幸平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2022 Download: PDF (Japanese)
10 Mar 2022 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] Adversarial Training Author 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2022 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2021 Deep Learning 口頭発表 物体クラスを考慮したFM-NMSによる物体検出の知識蒸留 Author 劉履壮, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2021 Download: PDF (Japanese)
14 Oct 2021 Deep Learning Object Detection 口頭発表 Pixel-wise-AttentionによるPoint型歩行者検出の判断根拠の可視化 Author 木村秋斗, 長内淳樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2021 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 全方位LiDARを用いた1D Self-Attention Networkによるセマンティックセグメンテーション Author 鈴木貴大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
10 Sep 2021 Deep Learning 口頭発表 配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測 Author 河合竹彦, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2021 Download: PDF (Japanese)
25 Aug 2021 Machine Learning 口頭発表 Hessian-Free法を用いたEcho State Networkの構造探索 Author 濱地優輝, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 山口裕, 津田一郎 Publication 情報科学技術フォーラム, Vol.2, pp.139-142, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 運転計測情報を用いたデータ選択と半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション Author 山田裕大, 正木翔大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習 Author 村本佳隆, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 Human-in-the-loopによる設計空間の絞り込み法を導入した知識転移グラフの探索 Author 岩田幸, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 Multi Head構造を導入したマルチドメイン・セマンティックセグメンテーション Author 正木翔大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 2次元空間での奥行きベクトル場を考慮した人物の3次元姿勢推定 Author 小松悠斗, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)
04 Mar 2021 Semantic Segmentation 口頭発表 セマンティックセグメンテーションによる超高解像度画像からの変化点検出 Author 筒井駿吾, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ，2021 Download: PDF (Japanese)
04 Dec 2020 Deep Learning Robotics Detection 口頭発表 Generative Adversarial Networksを用いたからあげピッキングにおける前処理としての画像変換 Author 今枝航, 真野航輔, 大島彩佳里, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2020 Deep Learning 口頭発表 視線情報を利用した一貫学習ベースによる自動運転制御の高精度化 Author 森啓介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)