25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection Point Cloud 口頭発表 LiDAR・カメラのセンサフュージョンによる物体認識モデルの判断根拠の可視化 Author 西尾友佑, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection 口頭発表 歩行者が交差点に存在するシーンにおける物体検出モデルの精度評価 Author 鈴木陽太郎，板谷秀典，平川翼，山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
06 Sep 2024 Deep Learning Reinforcement Learning Self-Supervised Learning 口頭発表 MaskDP による事前学習のマルチドメイン拡張 Author 鈴木佳三, 板谷英典, 村瀬卓也, 佐々木一磨, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2024 Deep Learning Dataset Robotics 口頭発表 Transformer モデルを用いたスケッチ指示による把持位置推定 Author 野田修平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
13 Jun 2024 Deep Learning Anomaly Detection 口頭発表 Variational AutoEncoderとその拡張手法に基づく異常検知の傾向調査 Author 井上涼太，平川翼，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2024 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2024 Deep Learning In-vehicle Camera Image 口頭発表 Human-like Guidanceのための時空間シーングラフによる案内文生成 Author 鈴木 颯斗，下村 晃太，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘，大久保 翔太，南里 卓也，王 思源 Publication 第30回画像センシングシンポジウム Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2024 First Person Vision Vision Applications Dataset 口頭発表 Human-like GuidanceのためのMultimodal TranSalNetによる走行方向に合わせた視線情報を用いた顕著性マップ推定 Author 難波田 雅己，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘，大久保 翔太，南里 卓也，王 思源 Publication 第30回画像センシングシンポジウム Download: PDF (Japanese)
04 Mar 2024 Machine Learning Semantic Segmentation Medical Imaging 口頭発表 SAMのプロンプトチューニングと繰り返し推論による細胞画像セグメンテーションの高精度化 Author 舩井祥吾, 平川翼, 山下隆義,藤吉弘亘 Publication 動的画像処理実用化ワークショップ Download: PDF (Japanese)
29 Feb 2024 Deep Learning Bioinformatics 口頭発表 マウス版Geneformer の構築と転移学習による細胞解析への応用 Author 伊藤啓太, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM）,2024 Download: PDF (Japanese)
25 Jan 2024 Reinforcement Learning 口頭発表 深層強化学習における状態遷移を考慮した内発的動機付けによる探索の効率化 Author 大鹿 海都, 板谷 英典, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘 Publication 電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会,2024 Download: PDF (Japanese)