17 Dec 2017 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] 畳み込みニューラルネットワークの研究動向 Author 内田祐介, 山下隆義 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 階層型Knowledge DistillationによるDNNのコンパクト化 Author 西行健太, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] 動画像を用いた経路予測手法の分類 Author 平川翼, 山下隆義, 玉木徹, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
12 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化 Author 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉 弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 Local Image Feature 口頭発表 固有値テンプレートによるFast Graspability Evaluationの高速化 Author 真野航輔, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得 Author 丸山祐矢, 古川弘憲, 村瀬卓也, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 LSTMによる力覚データを用いた把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
08 Jun 2017 Deep Learning 口頭発表 Multiple Dilated Convolutional Blocksによるセマンティックセグメンテーション Author 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
07 Jun 2017 Machine Learning Deep Learning 口頭発表 単語画像の輪郭強調と複雑背景の合成による単語認識の高精度化 Author 阿知波千浩, 山下隆義, 中澤満, 益子宗, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
21 Mar 2017 Machine Learning 口頭発表 AutoEncoderを導入したRegression Forestsによるノイズ発見 Author 日比野眞也, 木村昭悟, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
18 Feb 2017 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 [特別講演] Amazon Picking Challenge 2016の参加レポート Author 藤吉弘亘, 松元叡一, 岡田慧 Publication パターン認識・メディア理解研究会,2017. Download: PDF (Japanese)