04 Dec 2020 Deep Learning Robotics Detection 口頭発表 Generative Adversarial Networksを用いたからあげピッキングにおける前処理としての画像変換 Author 今枝航, 真野航輔, 大島彩佳里, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2020 Deep Learning 口頭発表 視線情報を利用した一貫学習ベースによる自動運転制御の高精度化 Author 森啓介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2020 Deep Learning Object Detection 口頭発表 法線情報を追加した点群からの3次元物体検出の高精度化 Author 繆継樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2020 Deep Learning 口頭発表 Self-Attention Networksによる神経信号からの動作識別 Author 田邉稜, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 People Image Analysis Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] Deep Learningを用いた経路予測の研究動向 Author 箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020. Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 Deep Learning Robotics 口頭発表 画像生成ネットワークの逆伝播に基づく繰り返し更新による物体姿勢推定を用いた物体把持 Author 荒木諒介, 真野航輔, 大西剛史, 平野正徳, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 Robotics 口頭発表 複数解像度間の整合性を考慮した顕著性予測のモデル効率化 Author 瀬尾俊貴, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020 Download: PDF (Japanese)
02 Sep 2020 Deep Learning 口頭発表 Generative Adversarial Networksの共同学習 Author 塚原拓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020 Download: PDF (Japanese)
02 Sep 2020 Vision Applications Deep Learning 口頭発表 車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成 Author 森優樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 3次元ベクトル場を導入したCNNによる人体の3次元姿勢推定 Author 小松悠斗, 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2020 Human Detection Deep Learning 口頭発表 Repulsion Lossを導入した Single Stage Headless構造による遠方歩行者検出 Author 木村秋斗, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 インタラクションを考慮したマルチブランチネットワークによる深層強化学習 Author 五藤強志, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明 Author 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning Medical Imaging 口頭発表 エキスパートの知見を取り入れたマルチスケール・アテンション機構による疾患識別 Author 坂下祐輔, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 Deep Learning 口頭発表 1D-CNNによる全方位LiDARデータのセマンティックセグメンテーション Author 鈴木貴大, 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)