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口頭発表
テンソル分解による視点合成フィルタ群のコンパクト化
- Author
- 河合康平, 長谷川昂宏, 山下隆義, 藤吉弘亘
- Publication
- 画像センシングシンポジウム, 2018
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キーポイントマッチングは, 特定物体認識やパノラマ画像生成等の様々なタスクで用いられる. ASIFT は射影変化に不変なマッチングを行うために, 入力画像をアフィン変換して複数の視点合成画像を生成し, 生成した全ての画像から SIFT 特徴量を記述する. 視点合成画像は, オンライン処理でアフィン変換を行うため, 計算コストが高いという問題がある. この問題を解決するために, 提案手法は ORB 記述子をフィルタとして表現し, このフィルタにアフィン変換を施して特徴量を記述する. このとき, アフィン変換した視点合成フィルタ19,200 枚の畳み込みを行うことは非効率である. そこで, 視点合成フィルタ群を4 つの軸によるテンソルを構築する. このテンソルを Touker モデルへ分解する際の次元削減を軸ごとに行い, コンパクトかつ精度を維持した特徴量記述を実現する.