Deep Learning
Robotics
Object Detection
口頭発表
Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識
- Author
- 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康
- Publication
- 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018
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本稿では，Objectnessを導入したSingle Shot Multibox Detector (SSD) による未知クラス物体に対応した物体検出法を提案する．提案手法は，物体検出アルゴリズムであるSSDに「物体らしさ」を表す Objectnessを導入する．これにより，学習データに含まれていないアイテム(未知クラスアイテム)に対して，物体であるか，そうでないかの認識が可能となる．Amazon Robotics Challenge (ARC) のために作成したデータセットを用いた評価実験により，提案手法は 49.59%の未知クラスアイテムを検出することを確認した．