機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Local Image Feature 口頭発表

特異値分解に基づくコンパクトなアフィン画像特徴記述

Author
河合 康平, 長谷川 昴宏, 山下 隆義, 山内 悠嗣, 藤吉 弘亘
Publication
電気関係学会東海支部連合大会, 2017

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アフィン変化が生じた画像に対して頑健にマッチングできる手法として, ASIFTが提案されている. しかし, ASIFTは処理時間が膨大である. 本研究では, アフィン変換を行った記述子に特異 値分解を適用し, コンパクト化を行い. アフィン特徴量の記述を行う. これにより, SIFT, ORBよりも高精度で, ASIFTよりも約13.6倍高速なマッチングを実現する特徴量記述を提案した.

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