機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Deep Learning 口頭発表

Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識

Author
荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康
Publication
動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176–181, 2018

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本稿では,Objectnessを導入したSingle Shot Multibox Detector (SSD) による未知クラス物体に対応した物体検出法を提案する.提案手法は,物体検出アルゴリズムであるSSDに「物体らしさ」を表す Objectnessを導入する.これにより,学習データに含まれていないアイテム(未知クラスアイテム)に対して,物体であるか,そうでないかの認識が可能となる.Amazon Robotics Challenge (ARC) のために作成したデータセットを用いた評価実験により,提案手法は 49.59%の未知クラスアイテムを検出することを確認した.

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