Machine Perception
Deep Learning
Robotics
口頭発表
[特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート
- Author
- 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia
- Publication
- パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018.
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eコマースにおける物流倉庫の自動化の課題は，棚に陳列された多品種の商品を識別し，把持計画により安定したピック\&プレースを実現することである．Amazon.com, Inc.が2015年に開催した国際ロボット競技大会であるAmazon Picking Challenge (APC) 2015は，棚から商品を取り出して運搬用ボックスへ移動させるpickタスクが取り上げられた．そして，翌年に開催されたAPC 2016では，pickタスクの他に運搬用ボックスから商品を取り出して棚へ収納するstowタスクが追加された．2017年には，大会名がAmazon Robotics Challenge (ARC)に改名された．ARC 2017は，競技直前に提供される新しい商品の認識・取り出しといったチャレンジングな問題設定が追加され，より実問題を想定した競技大会となった．本稿では，Amazon Robotics Challenge 2017に参加した各チームの取り組みを紹介し，今後の技術課題について述べる．