10 Jun 2020 国内会議 A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明 Author 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 国内会議 エキスパートの知見を取り入れたマルチスケール・アテンション機構による疾患識別 Author 坂下祐輔, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2020 国内会議 1D-CNNによる全方位LiDARデータのセマンティックセグメンテーション Author 鈴木貴大, 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2020 国内会議 Multimodal Attention Branch Network に基づく把持命令文の生成 Author 小椋忠志, Aly Magassouba, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
22 May 2020 国内会議 遠距離物体検出に適したネットワークアーキテクチャ探索手法 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会春季大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 国内会議 Binary-decomposed DCNNにおけるハイパーパラメータの自動最適化 Author 近藤良太, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 国内会議 カメラ間の整合性を考慮した全周囲画像のセグメンテーション Author 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 国内会議 セマンティックセグメンテーションを用いた信号機認識 Author 正木翔大, 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 国内会議 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 国内会議 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 国内会議 面セグメンテーションに基づく6D-PoseNetによる位置姿勢推定 Author 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2019 国内会議 FlowNetCを導入したD&Tによる物体検出の高精度化 Author 瀬尾俊貴, 福井宏, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2019 国内会議 Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得 Author 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
13 Jun 2019 国内会議 Neural Baby Talkによる注意喚起を目的とした運転シーンのキャプション自動生成 Author 森優樹, 福井宏, 平川翼, 西山乘, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2019 国内会議 SC-RRT*を用いた自動運転のための経路生成 Author 成瀬柊平, 家崎遥, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)