機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Machine Perception Vision Applications 口頭発表

[特別講演] Amazon Picking Challenge 2016の参加レポート

Author
藤吉弘亘, 松元叡一, 岡田慧
Publication
パターン認識・メディア理解研究会,2017.

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eコマースにおける倉庫では,棚内の多品種商品を識別し,把持計画により安定したピックアンドプレースを実現することが自動化に向けた重要課題である.Amazon.com, Inc.が2015年に開催したロボット国際競技大会であるAmazon Picking Challengeでは,まさにこの多品種のピッキング問題が取り上げられた.本講演では,Amazon Picking Challenge 2016に参加した各チームの取り組みを紹介し,そこから分析した今後の技術課題についても議論する.

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