Machine Perception
Vision Applications
口頭発表
[特別講演] Amazon Picking Challenge 2016の参加レポート
- Author
- 藤吉弘亘, 松元叡一, 岡田慧
- Publication
- パターン認識・メディア理解研究会，2017.
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eコマースにおける倉庫では，棚内の多品種商品を識別し，把持計画により安定したピックアンドプレースを実現することが自動化に向けた重要課題である．Amazon.com, Inc.が2015年に開催したロボット国際競技大会であるAmazon Picking Challengeでは，まさにこの多品種のピッキング問題が取り上げられた．本講演では，Amazon Picking Challenge 2016に参加した各チームの取り組みを紹介し，そこから分析した今後の技術課題についても議論する.