04 Dec 2020 Deep Learning Robotics Detection 口頭発表 Generative Adversarial Networksを用いたからあげピッキングにおける前処理としての画像変換 Author 今枝航, 真野航輔, 大島彩佳里, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 Deep Learning Robotics 口頭発表 画像生成ネットワークの逆伝播に基づく繰り返し更新による物体姿勢推定を用いた物体把持 Author 荒木諒介, 真野航輔, 大西剛史, 平野正徳, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 Robotics 口頭発表 複数解像度間の整合性を考慮した顕著性予測のモデル効率化 Author 瀬尾俊貴, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2020 Deep Learning Robotics 口頭発表 Multimodal Attention Branch Network に基づく把持命令文の生成 Author 小椋忠志, Aly Magassouba, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)