16 Jan 2020 Deep Learning Robotics Object Detection 学術論文（J） 挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発 Author 堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学 Publication 日本ロボット学会誌, vol. 38, no. 1, pp. 95–103, 2020. Download: PDF (Japanese)