07 Sep 2018 Deep Learning Robotics 口頭発表 シーンコンテキストを考慮したRRTによる経路生成 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2018 Download: PDF (Japanese)
08 Mar 2018 Deep Learning Robotics Object Detection 口頭発表 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)
20 Feb 2018 Machine Perception Deep Learning Robotics 口頭発表 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)