04 Sep 2024 Deep Learning Dataset Robotics 口頭発表 Transformer モデルを用いたスケッチ指示による把持位置推定 Author 野田修平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
04 Dec 2020 Deep Learning Robotics Detection 口頭発表 Generative Adversarial Networksを用いたからあげピッキングにおける前処理としての画像変換 Author 今枝航, 真野航輔, 大島彩佳里, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 Deep Learning Robotics 口頭発表 画像生成ネットワークの逆伝播に基づく繰り返し更新による物体姿勢推定を用いた物体把持 Author 荒木諒介, 真野航輔, 大西剛史, 平野正徳, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Oct 2020 Robotics 口頭発表 複数解像度間の整合性を考慮した顕著性予測のモデル効率化 Author 瀬尾俊貴, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2020 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2020 Deep Learning Robotics 口頭発表 Multimodal Attention Branch Network に基づく把持命令文の生成 Author 小椋忠志, Aly Magassouba, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒 Publication 人工知能学会全国大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Dataset Robotics Object Detection 口頭発表 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics Object Detection Semantic Segmentation 口頭発表 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics 口頭発表 面セグメンテーションに基づく6D-PoseNetによる位置姿勢推定 Author 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会 Download: PDF (Japanese)
07 Sep 2018 Deep Learning Robotics 口頭発表 シーンコンテキストを考慮したRRTによる経路生成 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2018 Download: PDF (Japanese)
08 Mar 2018 Deep Learning Robotics Object Detection 口頭発表 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)
20 Feb 2018 Machine Perception Deep Learning Robotics 口頭発表 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)