22 May 2020 Detection Object Detection 口頭発表 遠距離物体検出に適したネットワークアーキテクチャ探索手法 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会春季大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
16 Jan 2020 Deep Learning Robotics Object Detection 学術論文（J） 挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発 Author 堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学 Publication 日本ロボット学会誌, vol. 38, no. 1, pp. 95–103, 2020. Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Dataset Robotics Object Detection 口頭発表 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics Object Detection Semantic Segmentation 口頭発表 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
08 Mar 2018 Deep Learning Robotics Object Detection 口頭発表 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)