20 Feb 2018 Machine Perception Deep Learning Robotics 口頭発表 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)
17 Dec 2017 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] 畳み込みニューラルネットワークの研究動向 Author 内田祐介, 山下隆義 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 階層型Knowledge DistillationによるDNNのコンパクト化 Author 西行健太, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 [サーベイ論文] 動画像を用いた経路予測手法の分類 Author 平川翼, 山下隆義, 玉木徹, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
12 Oct 2017 Deep Learning 口頭発表 自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化 Author 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, 藤吉 弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2017 Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得 Author 丸山祐矢, 古川弘憲, 村瀬卓也, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 LSTMによる力覚データを用いた把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
08 Jun 2017 Deep Learning 口頭発表 Multiple Dilated Convolutional Blocksによるセマンティックセグメンテーション Author 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
07 Jun 2017 Machine Learning Deep Learning 口頭発表 単語画像の輪郭強調と複雑背景の合成による単語認識の高精度化 Author 阿知波千浩, 山下隆義, 中澤満, 益子宗, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
15 Dec 2016 Human Detection Deep Learning 口頭発表 [ショートペーパー]歩行者検出におけるグランドチャレンジ Author 藤吉弘亘, 山下隆義, 山内悠嗣 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2016 Download: PDF (Japanese)
08 Dec 2016 Deep Learning 口頭発表 Deep Convolutional Neural Networkによる認知症リスクの推定 Author 中川茉耶, 神谷龍司, 山下隆義, 田中正行, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2016. Download: PDF (Japanese)
08 Dec 2016 Deep Learning 口頭発表 Heterogeneous Learning を導入したDeep Convolutional Neural Networkによる運転手の骨格検出と顔向き推定 Author 奥野薫子，山下隆義，福井宏，山内悠嗣，藤吉弘亘，乘冨修蔵，新浩治 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ，2016． Download: PDF (Japanese)
13 Sep 2016 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会,2016 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2016 Deep Learning 口頭発表 Heterogeneous Learningによるオブジェクトネスと物体把持位置の検出 Author 長谷川昂宏, Xuanyi Sheing, 荒木諒介, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2016 Download: PDF (Japanese)
08 Jun 2016 Deep Learning 口頭発表 プライバシーに配慮したDeep Convolutional Neural Networkによるクラウド型顔照合システム Author 福井宏, 加藤優, 神谷龍司, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2016 Download: PDF (Japanese)