People Image Analysis
Human Detection
口頭発表
人検出結果に基づく自己カメラキャリブレーションと 3 次元位置推定
- Author
- 安藤寛哲, 藤吉弘亘
- Publication
- 画像センシングシンポジウム, 2010
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本稿では，人検出結果に基づくカメラの自己キャリブレーション手法を提案する． 提案手法は，推定するシーンに対し人検出と人領域のセグメンテーション結果から， 人の位置と高さを抽出し，複数人の高さと位置情報と透視投影モデルにおける世界座標と画像座標の関係を用いてカメラ位置の自己キャリブレーションを行う． 一般的にカメラキャリブレーションを正確に行うには大変な労力を要するが， 提案手法は画像中から自動的に抽出したパラメータを用いて， 自己キャリブレーションを行うため， 未校正のカメラにおいても物体の３次元位置を推定することが可能となる． 評価実験により，人領域のセグメンテーション結果を用いることで，カメラパラメータの推定精度を向上させることができた．