Human Detection
口頭発表
距離情報を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出
- Author
- 池村翔, 川合俊輔, 藤吉弘亘
- Publication
- 画像センシングシンポジウム, 2010
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本稿では，TOFカメラにより人を上部から撮影して 得られる距離情報を用いて，人の形状を表現するHaar-likeフィルタによる高精度な人検出法を提案する． 提案手法では，人を上部から撮影するため距離画像の背景差分により大まかな人領域を抽出する． 抽出された人領域の距離情報に対し，人の肩，頭，肩という凸形状を表現したHaar-likeフィルタの出力を計算する． フィル タリング結果をMean-Shiftクラスタリングにより統合することで人検出を実現する．背景差分により得られた距離情報をMean-Shiftクラスタリングにより統合す る手法との比較実験より， 提案手法は検出率を6.6%向上した． このとき提案手法は約17fpsでリアルタイムに人検出が可能であることを確認した．
※本発表はSSII2010優秀学術論文賞を受賞しました。