Deep Learning
Robotics
Object Detection
学術論文（J）
挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発
- Author
- 堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 38, no. 1, pp. 95–103, 2020.
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Deep Learning
Robotics
Detection
学術論文（J）
Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出
- Author
- 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 8, pp. 559–566, 2018.
Deep Learning
Robotics
学術論文（J）
Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識
- Author
- 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学, 堂前幸康, 川西亮輔
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 5, pp. 349–359, 2018
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