機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Local Image Feature 口頭発表

SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡

Author
都築勇司,藤吉弘亘,金出武雄
Publication
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア), pp. 101–108, 2007

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本稿では,特徴点追跡法について述べる. 提案手法は, 回転・スケール変化・照明変化による画像の変化に不変なSIFT(Scale Invariant Feature Transform) 特徴量を用い, Mean-Shift 探索により追跡を行う.評価実験により, 回転やスケール変化を含む対象物体の移動に対しても追跡可能であることを確認した. また, 追跡結果の表現法として, 追跡点をセグメンテーションすることなく動線を表現する方法について述べる. 点の移動方向と密度により表示する色を決めることで, 移動の方向と頻度を表現する. 本手法により, 長時間に及ぶ人の追跡結果をビジュアライゼーションし, 移動の流れが表現されていることを示す.

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