First Person Vision
口頭発表
マルチカメラを用いた3次元シーンフローによるモーション推定
- Author
- 水野宏基, 藤吉弘亘, 岩堀祐之
- Publication
- 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 529–534, 2006
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本稿では, ジェスチャ認識に応用が可能である技術として, 3次元シーンフローを用いたモーション推定法を提案する. 本手法は, 画像中の2次元オプティカルフローを入力とすることで, 3次元空間中の物体形状を復元することなく, 3次元シーンフローを復元する. 次に, 3次元空間中の物体運動は短時間において剛体運動であると仮定することで, Subspace拘束を用いて3次元シーンフローを修正し, 最後にRANSACを用いて剛体運動パラメータを推定する. シミュレーションと実画像を用いた実験より, 推定したモーションパラメータを評価し, 提案手法の有効性を示す.