機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Human Detection 学術論文(J)

近似texton特徴量を用いた高速な人検出法

Author
三井相和, 藤吉弘亘, 秋田時彦
Publication
電子情報通信学会論文誌, vol. J94-D, no. 7, pp. 1135–1144, 2011

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本論文では, textonに用いられるフィルタをボックスフィルタ(平均化フィルタ)の組合せで近似した. 近似texton特徴量による高速な人検出法を提案する. textonによる特徴抽出は処理が容易であることから, テクスチャ解析やパターン認識, 一般物体認識など多岐の分野で多く用いられる. しかし, 単純なフィルタリング処理では, フィルタ内の1ピクセルごとにアクセスし演算しなければならないため, 特徴抽出の処理コストが非常に高い. そこで, 本論文では特徴抽出の処理コストを削減するために, textonに用いられるフィルタを近似することで高速な人検出を実現する. textonの近似には処理が簡易なボックスフィルタを用いる. このボックスフィルタをピラミッド上に組み合わせることで, 擬似的にtextonのフィルタの形状を構築する. また, ボックスフィルタの応答値の算出には, 方形領域の画素値の合計を一括算出することが可能なIntegral Imageを用いる. これらを組み合わせることで, 近似フィルタの応答値を高速に求めることが可能となる. 評価実験より, 提案手法は人検出の特徴量として有効であるHistograms of Oriented Gradients(HOG特徴量)と同精度であり, 2.3倍高速な識別が可能であることを確認した.

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