20 Feb 2018 Machine Perception Deep Learning Robotics 口頭発表 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得 Author 丸山祐矢, 古川弘憲, 村瀬卓也, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 LSTMによる力覚データを用いた把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
18 Feb 2017 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 [特別講演] Amazon Picking Challenge 2016の参加レポート Author 藤吉弘亘, 松元叡一, 岡田慧 Publication パターン認識・メディア理解研究会，2017. Download: PDF (Japanese)
13 Sep 2016 Machine Learning Machine Perception Deep Learning クラウド型顔画像解析エンジンにおけるレイテンシを考慮したDCNNの自動分割 Author 猪子弘康, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会,2016 Download: PDF (Japanese)
13 Sep 2016 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会,2016 Download: PDF (Japanese)
07 Sep 2016 People Image Analysis Machine Perception Deep Learning 国際会議 Cloud Robotics Based on Facial Attribute Analysis for Human-Robot Interaction Author Yuji Yamauchi, Yu Kato, Takayoshi Yamashita, and Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
22 Feb 2016 People Image Analysis Machine Perception Deep Learning 口頭発表 クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 Author 山内悠嗣，加藤優，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 電子情報通信学会技術報告，パターン認識・メディア理解，vol. 115，no. 456，pp. 91-96，2016. Download: PDF (Japanese)
02 Sep 2015 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 生活支援ロボットのためのクラウドロボティクス Author 山内悠嗣，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会 学術講演会, 2015 Download: PDF (Japanese)
16 Mar 2015 Machine Perception 口頭発表 決定木を用いた距離画像からの高速な三次元エッジ検出 Author 金子将也, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ロボティクスシンポジア, 2015 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2014 Machine Perception 口頭発表 決定木を用いた距離画像からの高速なエッジ検出 Author 金子将也, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2014 Download: PDF (Japanese)
01 Jun 2011 Machine Perception 国際会議 Object Category Recognition by Bag-of-Features using Co-occurrence Representation by Foreground and Background Information Author Tomoyuki Nagahashi, Hironobu Fujiyoshi Publication Machine Vision Applications, pp. 4–13, 2011 Download: PDF (English)
01 Sep 2009 Machine Perception 国際会議 Video Segmentation Using Iterated Graph Cuts Based on Spatio-temporal Volumes Author Tomoyuki Nagahashi, Hironobu Fujiyoshi, Takeo Kanade Publication Asian Conference on Computer Vision, 2009 Download: PDF (English)
01 Jan 2008 Machine Perception 学術論文（J） 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション Author 永橋知行, 藤吉弘亘, 金出武雄 Publication コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, vol. 1, no. 2, pp. 10–20, 2008
01 Nov 2007 Machine Perception 国際会議 Image Segmentation Using Iterated Graph Cuts Based on Multi-scale Smoothing Author Tomoyuki Nagahashi, Hironobu Fujiyoshi, Takeo Kanade, Publication Asian Conference on Computer Vision, pp. 806–816, 2007 Download: PDF (English)