16 Sep 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得 Author 丸山祐矢, 古川弘憲, 村瀬卓也, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 LSTMによる力覚データを用いた把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
18 Feb 2017 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 [特別講演] Amazon Picking Challenge 2016の参加レポート Author 藤吉弘亘, 松元叡一, 岡田慧 Publication パターン認識・メディア理解研究会，2017. Download: PDF (Japanese)