02 Sep 2015 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 生活支援ロボットのためのクラウドロボティクス Author 山内悠嗣，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会 学術講演会, 2015 Download: PDF (Japanese)
16 Mar 2015 Machine Perception 口頭発表 決定木を用いた距離画像からの高速な三次元エッジ検出 Author 金子将也, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ロボティクスシンポジア, 2015 Download: PDF (Japanese)