20 Feb 2018 Machine Perception Deep Learning Robotics 口頭発表 [特別講演] Amazon Robotics Challenge 2017の参加レポート Author 藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, Gustavo Garcia Publication パターン認識・メディア理解研究会, pp. 145--154, 2018. Download: PDF (Japanese)
16 Sep 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得 Author 丸山祐矢, 古川弘憲, 村瀬卓也, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2017 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 LSTMによる力覚データを用いた把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 画像センシングシンポジウム, 2017 Download: PDF (Japanese)
18 Feb 2017 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 [特別講演] Amazon Picking Challenge 2016の参加レポート Author 藤吉弘亘, 松元叡一, 岡田慧 Publication パターン認識・メディア理解研究会，2017. Download: PDF (Japanese)
13 Sep 2016 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会,2016 Download: PDF (Japanese)
22 Feb 2016 People Image Analysis Machine Perception Deep Learning 口頭発表 クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 Author 山内悠嗣，加藤優，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 電子情報通信学会技術報告，パターン認識・メディア理解，vol. 115，no. 456，pp. 91-96，2016. Download: PDF (Japanese)
02 Sep 2015 Machine Perception Vision Applications 口頭発表 生活支援ロボットのためのクラウドロボティクス Author 山内悠嗣，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会 学術講演会, 2015 Download: PDF (Japanese)
16 Mar 2015 Machine Perception 口頭発表 決定木を用いた距離画像からの高速な三次元エッジ検出 Author 金子将也, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ロボティクスシンポジア, 2015 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2014 Machine Perception 口頭発表 決定木を用いた距離画像からの高速なエッジ検出 Author 金子将也, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2014 Download: PDF (Japanese)
01 May 2005 Machine Perception 口頭発表 小型(F180)リーグのためのイメージモザイクによるグローバルビジョンシステム Author 林裕司, 遠山聖司, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会SIG-Challenge研究会, pp. 38–43, 2005 Download: PDF (Japanese)
01 May 2005 Machine Perception 口頭発表 照明変動に頑健なID認識とロボットの姿勢検出 Author 永橋知行, 清水彰一, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会SIG-Challenge研究会, pp. 32–37, 2005 Download: PDF (Japanese)