25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection Point Cloud 口頭発表 LiDAR・カメラのセンサフュージョンによる物体認識モデルの判断根拠の可視化 Author 西尾友佑, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection 口頭発表 歩行者が交差点に存在するシーンにおける物体検出モデルの精度評価 Author 鈴木陽太郎，板谷秀典，平川翼，山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
06 Sep 2024 Deep Learning Reinforcement Learning Self-Supervised Learning 口頭発表 MaskDP による事前学習のマルチドメイン拡張 Author 鈴木佳三, 板谷英典, 村瀬卓也, 佐々木一磨, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2024 Deep Learning Dataset Robotics 口頭発表 Transformer モデルを用いたスケッチ指示による把持位置推定 Author 野田修平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
13 Jun 2024 Deep Learning Anomaly Detection 口頭発表 Variational AutoEncoderとその拡張手法に基づく異常検知の傾向調査 Author 井上涼太，平川翼，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2024 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2024 Deep Learning In-vehicle Camera Image 口頭発表 Human-like Guidanceのための時空間シーングラフによる案内文生成 Author 鈴木 颯斗，下村 晃太，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘，大久保 翔太，南里 卓也，王 思源 Publication 第30回画像センシングシンポジウム Download: PDF (Japanese)
29 Feb 2024 Deep Learning Bioinformatics 口頭発表 マウス版Geneformer の構築と転移学習による細胞解析への応用 Author 伊藤啓太, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM）,2024 Download: PDF (Japanese)