05 Dec 2019 Deep Learning 口頭発表 Binary-decomposed DCNNにおけるハイパーパラメータの自動最適化 Author 近藤良太, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 カメラ間の整合性を考慮した全周囲画像のセグメンテーション Author 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
05 Dec 2019 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 セマンティックセグメンテーションを用いた信号機認識 Author 正木翔大, 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Dataset Robotics Object Detection 口頭発表 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics Object Detection Semantic Segmentation 口頭発表 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics 口頭発表 面セグメンテーションに基づく6D-PoseNetによる位置姿勢推定 Author 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会 Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2019 Deep Learning 口頭発表 Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得 Author 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
13 Jun 2019 Vision Applications Deep Learning 口頭発表 Neural Baby Talkによる注意喚起を目的とした運転シーンのキャプション自動生成 Author 森優樹, 福井宏, 平川翼, 西山乘, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2019 Deep Learning 口頭発表 SC-RRT*を用いた自動運転のための経路生成 Author 成瀬柊平, 家崎遥, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2019 Download: PDF (Japanese)
06 Jun 2019 Deep Learning 口頭発表 UNREAL における補助タスクの適応的選択 Author 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2019 Download: PDF (Japanese)