03 Dec 2021 Deep Learning 口頭発表 物体クラスを考慮したFM-NMSによる物体検出の知識蒸留 Author 劉履壮, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2021 Download: PDF (Japanese)
14 Oct 2021 Deep Learning Object Detection 口頭発表 Pixel-wise-AttentionによるPoint型歩行者検出の判断根拠の可視化 Author 木村秋斗, 長内淳樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
13 Oct 2021 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 全方位LiDARを用いた1D Self-Attention Networkによるセマンティックセグメンテーション Author 鈴木貴大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
10 Sep 2021 Deep Learning 口頭発表 配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測 Author 河合竹彦, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning Semantic Segmentation 口頭発表 運転計測情報を用いたデータ選択と半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション Author 山田裕大, 正木翔大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 Refined Consistencyによる知識蒸留を用いた半教師あり学習 Author 村本佳隆, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 Human-in-the-loopによる設計空間の絞り込み法を導入した知識転移グラフの探索 Author 岩田幸, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 人工知能学会全国大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
11 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 Multi Head構造を導入したマルチドメイン・セマンティックセグメンテーション Author 正木翔大, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)
10 Jun 2021 Deep Learning 口頭発表 2次元空間での奥行きベクトル場を考慮した人物の3次元姿勢推定 Author 小松悠斗, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2021 Download: PDF (Japanese)