05 Dec 2024 国内会議 二値分解を用いた物体検出モデルの近似計算による軽量化 Author 井上涼太，大杉 佳史，平川翼，山下隆義，藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2024 Download: PDF (Japanese)
25 Oct 2024 国内会議 LiDAR・カメラのセンサフュージョンによる物体認識モデルの判断根拠の可視化 Author 西尾友佑, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
25 Oct 2024 国内会議 歩行者が交差点に存在するシーンにおける物体検出モデルの精度評価 Author 鈴木陽太郎，板谷秀典，平川翼，山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
30 Sep 2024 国際会議 Larval Hostplant Prediction from Luehdorfia japonica Image using Multi-label ABN Author Tsubasa Hirakawa, Takaaki Arai, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Yuichi Oba, Hiromichi Fukui, Masaya Yago Publication ECCV Workshop on Computer Vision for Ecology, 2024 Download: PDF (English)
06 Sep 2024 国内会議 MaskDP による事前学習のマルチドメイン拡張 Author 鈴木佳三, 板谷英典, 村瀬卓也, 佐々木一磨, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2024 国内会議 Transformer モデルを用いたスケッチ指示による把持位置推定 Author 野田修平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
24 Jun 2024 学術論文（E） Adaptive Selection of Auxiliary Tasks Using Deep Reinforcement Learning for Video Game Strategy Author Hidenori Itaya, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IIEEJ Transaction on Image Electronics and Visual Computing, 2024 Download: PDF (English)
18 Jun 2024 学術論文（E） Mask-Attention A3C: Visual Explanation of Action–State Value in Deep Reinforcement Learning Author Hidenori Itaya, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Komei Sugiura Publication: IEEE Access, 2024 Publication IEEEAccess，2024 Download: PDF (English)
17 Jun 2024 国際会議 Potential Risk Localization via Weak Labeling out of Blind Spot Author Kota Shimomura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2024 Download: PDF (English)
13 Jun 2024 国内会議 Variational AutoEncoderとその拡張手法に基づく異常検知の傾向調査 Author 井上涼太，平川翼，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2024 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2024 国内会議 Human-like Guidanceのための時空間シーングラフによる案内文生成 Author 鈴木 颯斗，下村 晃太，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘，大久保 翔太，南里 卓也，王 思源 Publication 第30回画像センシングシンポジウム Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2024 国内会議 Human-like GuidanceのためのMultimodal TranSalNetによる走行方向に合わせた視線情報を用いた顕著性マップ推定 Author 難波田 雅己，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘，大久保 翔太，南里 卓也，王 思源 Publication 第30回画像センシングシンポジウム Download: PDF (Japanese)
03 Jun 2024 国際会議 Human-like Guidance by Generating Navigation Using Spatial-Temporal Scene Graph Author Hayato Suzuki, Kota Shimomura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Shota Ohkubo, Takuya Nanri, Wang Siyuan Publication IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2024 Download: PDF (English)
03 Jun 2024 国際会議 High-Precision for Multi-Task Learning from In-Vehicle Camera using BiFPN Author Chenyu Zhang, Hidenori Itaya, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2024 Download: PDF (English)
04 May 2024 学術論文（E） Caption-guided Interpretable Video Anomaly Detection Based on Memory Similarity Author Yuzhi Shi, Takayoshi Yamashita, Tsubasa Hirakawa, Hironobu Fujiyoshi, Mitsuru Nakazawa, Yeongnam Chae, Björn Stenger Publication IEEE Access, 2024 Download: PDF (English)