Human Detection
口頭発表
Boosted Randomized Trees による人物検出と行動の同時認識
- Author
- 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘
- Publication
- 画像の認識・理解シンポジウム, 2010
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人体の行動を理解する上で，人体検出，姿勢推定および行動認識は，行動理解の重要な要素技術である． しかしながら，これまでの多くの研究ではこれらを独立した分野としてとらえており，1 つの枠組みで人体検出から 行動認識までを行っていない．そこで，我々は人体を検出すると同時に姿勢の推定および行動の認識を1 つのフレー ムワークで実現可能なBoosted Randomized Trees を提案する．提案手法は，Randomized Trees のノード生成時に， クラス尤度をもとにした階層的な認識クラスの定義方法および，Joint Boosting による事前特徴選択を導入すること で，認識に有効な特徴を効率的に選択することが可能である．これにより，上位ノードは人体検出，下位ノードは姿 勢推定または行動認識を階層的に行うことができる．提案手法は，従来のRandomized Trees を用いた場合よりも人 体検出率および行動認識率を向上させることができた．