口頭発表
白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識
- Author
- 清水彰一, 藤吉弘亘, 岩堀祐之, 酒井裕史, 金出武雄
- Publication
- 情報科学技術フォーラム, 情報科学技術レターズ
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夜間は，前方を照らす前照灯の範囲は狭く視認性が悪いため，運転者は多くの危険を伴うことが考え られる．そこで我々は，夜間の運転の補助として，前照灯の照らすことが可能である車両から近い領域を白線か ら，遠方の領域は100 m先まで視認することが可能であ る視線誘導標から道路の形状を認識し，運転者へ道路の成り立ちを提示する運転支援のシステムを提案する．