MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP
機械知覚&ロボティクスグループ
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距離画像を用いた人検出・動作認識

First Person Visionによる三次元Scan Pathの獲得

Joint特徴による人検出の高精度化とハードウェア化

グラフカットによる画像セグメンテーションと画像分類

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Dept. of Robotics Science and Technology, Chubu University

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