機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

People Image Analysis Human Detection Machine Learning 口頭発表

[招待講演] 機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術

Author
藤吉弘亘
Publication
集積回路研究会 , 2015

Download: PDF (Japanese)

本稿では,機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術として,ポイントクラウドを用いた物体認識と距離画像を用いた物体認識手法について解説する.距離画像からの人検出,人流計測,動作認識等の講演者の研究グループで取り組んでいるアプローチから,ゲーム機の入力デバイスに採用された人体姿勢推定のアルゴリズム等の最新動向についても紹介する.事例を紹介しながら,距離画像と機械学習の組み合わせによる認識手法のしくみやメリットについて示す.

前の研究 次の研究