機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Local Image Feature Human Detection 口頭発表

距離情報を用いた回帰分析による人体姿勢推定

Author
縣禎輝, 藤吉弘亘
Publication
コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, pp. 1–7, 2011

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本稿では,距離情報を用いた回帰分析による人体姿勢推定手法を提案する.従来のアピアランス特徴を用いた人体姿勢推定手法では,画像から得られる2 次元情報のみを用いるため正確な姿勢推定が困難な場合がある.提案手法では,距離情報を用いることで高精度な姿勢推定を実現する.距離情報はTOF カメラにより取得し,取得した距離情報を有効に利用するために新しい特徴量として距離差分特徴量を提案する.距離差分特徴量は,2 つの局所領域から平均距離の差分値を算出した特徴量であるため,身体の重なり及び身体と背景の関係性を捉えることができる.提案手法の有効性を示すために,従来のアピアランス特徴を用いた手法(D-HOG,HOG) と姿勢推定精度の比較を行う.その結果,提案手法では,Recall の平均値がD-HOG より0.07,HOG より0.16 優れていることを確認できた.

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