機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

First Person Vision 口頭発表

Inside-out カメラにおける眼球の輻輳量からの注視点距離推定

Author
後藤祐斗, 藤吉弘亘
Publication
コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, pp. 115–177, 2011

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本稿では, Inside-Out カメラにおける眼球の輻輳量からの注視点推定法を提案する. Inside-Out カメラとは, 人の眼球画像と視界画像に視差が発生することなく撮影可能なカメラである. 従来のInside-Outカメラを用いた注視点推定法では, 視界画像のステレオマッチングによって距離を推定する. しかし, 視界画像上の注視点の推定可能な範囲はカメラの画角に依存するという問題がある. そこで, 本研究では注視対象が奥行き方向に変化する場合に発生する輻輳開散運動に着目し, 眼球画像から注視点距離推定を推定する手法を提案する. まず, 提案手法では注視点距離と眼球パラメータの対応を回帰分析により求める. そして注視点距離推定時には, 回帰分析により求めた変換行列を用いて未知眼球パラメータの入力から注視点距離を推定する. 提案手法の有効性を確認するために評価実験を行い, 約73度の範囲で注視点距離の推定が可能であることを確認した.

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