First Person Vision
口頭発表
マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡
- Author
- 河中治樹, 藤吉弘亘, 岩堀祐之
- Publication
- 電子情報通信学会技術研究報告
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本研究では形状情報と色情報を用いて人物の頭部を追跡する新たな方法を提案する. 複数のカメラ映像を使った追跡の従来の手法は二次元画像内で実装されているが, 本研究の提案手法はそれを三次元ボクセル空間における追跡へと拡張する. ボクセル空間は複数のステレオカメラから得られる距離画像を統合して再構成する. リアルタイムに人物頭部の追跡を行うためには情報の統合を効率よく行う必要がある. 追跡にはノイズにロバストなパーティクルフィルタを用いるが, 統合するボクセル空間を追跡するために必要な最小限の領域に抑えることで, 画像取得, 情報統合および追跡処理に至までをリアルタイムに実現できる.
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