People Image Analysis
口頭発表
未校正マルチカメラにおける3 次元シーンフロー推定
- Author
- 水野宏基, 藤吉弘亘, 岩堀祐之
- Publication
- コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, pp. 97–102, 2005
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従来, シーン内の物体の 3次元運動 (3次元シーンフロー) を推定するには 強カメラ校正情報をもとに, 予め求めておいたシーンのDepth mapや物体の表面の情報から推定を行っていた. しかし, カメラの台数が多い場合, 強カメラ校正を行うには大変な作業を要する. そこで本稿では, 未校正マルチカメラを用いて3次元シーンフローを推定する. 提案する手法は, 3次元空間をProjective Grid Spaceにより定義し, その空間における全ての格子点を全てのカメラに投影し, その画像平面上のオプティカルフローの一致性をエピポーラ幾何による拘束を用いて調べることで3次元シーンフロー推定を行う. シミュレーションと実画像を用いた実験より推定したシーンフローを評価し, 提案手法の有効性を示す.