機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Deep Learning 学術論文(J)

動画像を用いた経路予測手法の分類

Author
平川翼,山下隆義,玉木徹,藤吉弘亘
Publication
電子情報通信学会論文誌, Vol. J102-D, No. 2, pp. 53-67, 2019

経路予測とは,歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術である.コンピュータビジョンにおける経路予測問題では,主に動画像のみを入力とするため,移動経路の予測のみならず予測対象の状態や周囲の環境なども動画像から推定する必要がある.予測が行われるシーンの環境理解や予測手法には,これまでに多くのアプローチが提案されている.本論文では動画像を入力とする経路予測手法についてサーベイを行い,動画像からの特徴抽出法と予測手法について体系的にまとめる.また,経路予測手法を定量的に評価するために使用されるデータセット及び評価指標についても紹介する.

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