13 Sep 2016 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会,2016 Download: PDF (Japanese)
22 Feb 2016 People Image Analysis Machine Perception Deep Learning 口頭発表 クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 Author 山内悠嗣，加藤優，山下隆義，藤吉弘亘 Publication 電子情報通信学会技術報告，パターン認識・メディア理解，vol. 115，no. 456，pp. 91-96，2016. Download: PDF (Japanese)