22 Oct 2018 Deep Learning Robotics Detection 学術論文（J） Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 8, pp. 559–566, 2018.