14 Dec 2018 People Image Analysis Deep Learning Detection 口頭発表 Separation Multi-task Networksによる顔器官点と顔属性の同時推定 Author 松井涼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2018 Download: PDF (Japanese)
08 Nov 2018 Human Detection Deep Learning Detection 国際会議 Pedestrian-Detection Method Based on 1D-CNN During LiDAR Rotation Author Yuki Kunisada, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi Publication IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2018
22 Oct 2018 Deep Learning Robotics Detection 学術論文（J） Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 8, pp. 559–566, 2018.
08 Mar 2018 Deep Learning Robotics Object Detection 口頭発表 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)